Цитата(Anton_1000 @ Feb 1 2009, 18:01)

Уважаемые знатоки ПИД, я собрал регулятор на основе алгоритма закодированного на С в AVR221. Меня интересует правильно ли учтены И и Д составляющие. Можно ли их как-то усовершенствовать. Не понятно как учтено время интегрирования и диффренцирования?
В школу.