скрипт Linkera Опции

[sergey sva]

Помогите разобраться с скриптами для linkera. Yagarto eclips at91sam7s256
После компиляции, создаются два объектных файла crt.o main.o сделал самый простейший скрипт,который должен
разместить секции text в ram и data в flash. После того как проходит компиляция компоновка, копирование получаю файл hex,
при попытки его загрузить с помощью h jtag выходит ошибка что память ухотит за пределы, пробовал адреса ставить 0ч0 и 0ч100000 такаже
проблема. Подозреваю что ошибка в скрипте.

CODE

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm") /* формат памяти. прямой порядок байт (Little-endian). */
OUTPUT_ARCH(arm) /* архитектура АРМ */

_vec_reset = 0x0;

_stack_end = 0x20FA00; /* конец стека (верх стека) */


ENTRY(_vec_reset) /* вектор сброса */

/* Память микроконтроллера AT91SAM7S256 */
MEMORY
{
flash (rx) : ORIGIN = 0x100000, LENGTH = 256K /* FLASH EPROM */
ram (rw) : ORIGIN = 0x200000, LENGTH = 64K /* static RAM area */
}




SECTIONS
{

.text : { *crt.o (.text) }>flash
. = ALIGN(4);



.data : { *crt.o (.data) }> ram
. = ALIGN(4);



.bss : { *(.bss) *(COMMON) }>ram
. = ALIGN(4);


}

[sergey sva]

Пробую запустить openocd , не запускается пишет ошибку:

CODE

C:\openocd\src>openocd -f WigglerF.cfg
Open On-Chip Debugger 0.1.0 (2009-02-02-20:43) Release


BUGS? Read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS


$URL: https://kc8apf@svn.berlios.de/svnroot/repos...enocd-0.1.0/src
/openocd.c $
jtag_speed: 0
OLD SYNTAX: DEPRECATED - translating to new syntax
jtag newtap CHIP TAP -irlen 4 -ircapture 0x1 -irvalue 0xf
Example: STM32 has 2 taps, the cortexM3(len4) + boundryscan(len5)
jtag newtap stm32 cortexm3 ....., thus creating the tap: "stm32.cortexm3"
jtag newtap stm32 boundry ....., and the tap: "stm32.boundery"
And then refer to the taps by the dotted name.
NEW COMMAND:
invalid command name "daemon_startup_reset"

C:\openocd\src>

фот скрипт:

CODE

telnet_port 4444
gdb_port 3333
interface parport
parport_port 0xDD00
parport_cable wiggler
jtag_speed 0
reset_config srst_only srst_pulls_trst
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
daemon_startup reset
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi
run_and_halt_time 0 30
target_script 0 reset openocd_at91sam7x_flash.script
working_area 0 0x00200000 0x4000 nobackup
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0

Может что посоветуете?
Вообще все эти свободные продукты , может спешу с выводом, кошмар, у меня слов нет, работать не чего нормально не хочет,
хорошей понятной доки нет, а изучать все исходники, можно, но пока их изучишь, забудешь что хотел делать .

[msalov]

судя по всему Вы используете довольно свежую версию openocd. В таком случае лучше использовать конфиги, идущие вместе с openocd. Пример моего конфига

Код

source [find parport.cfg]
source [find stm32.cfg]

, а рядом лежат конфиги для целевого кристалла(в Вашем случае вероятно sam7x256) и вигглера (parport.cfg, возможно придется подправить адрес параллельного порта) от разработчиков.

[sergey sva]

судя по всему Вы используете довольно свежую версию openocd. В таком случае лучше использовать конфиги, идущие вместе с openocd. Пример моего конфига

Код

source [find parport.cfg]
source [find stm32.cfg]

, а рядом лежат конфиги для целевого кристалла(в Вашем случае вероятно sam7x256) и вигглера (parport.cfg, возможно придется подправить адрес параллельного порта) от разработчиков.

Добавил конфиг:

Код

source [find C:\\openocd\\src\\target\\interface\\parport.cfg]  
source [find C:\\openocd\\src\\target\\target\\sam7se512.cfg]

Порт подкорректировал на 0х378, появилась новая ошибка :
командная строка :

Код

C:\openocd\src>openocd -f config.cfg
Open On-Chip Debugger 0.1.0 (2009-02-02-20:43) Release
BUGS? Read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS
$URL: https://kc8apf@svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/tags/openocd-0.1.0/src/openocd.c $
jtag_speed: 0
Error: missing privileges for direct i/o
Runtime error, file "command.c", line 456:

C:\openocd\src>

собирал этот openocd цигвином, с ./configure --enable-parport --enable-parport_giveio
потом маке и маке инстолл. Ошибок, в процессе сборки не было. с чем это проблема может быть связана ?
Вот функция где происходит ошибка:

CODE

int command_run_line(command_context_t *context, char *line)
{
/* all the parent commands have been registered with the interpreter
* so, can just evaluate the line as a script and check for
* results
*/
/* run the line thru a script engine */
int retval=ERROR_FAIL;
int retcode;
/* Beware! This code needs to be reentrant. It is also possible
* for OpenOCD commands to be invoked directly from Tcl. This would
* happen when the Jim Tcl interpreter is provided by eCos for
* instance.
*/
Jim_DeleteAssocData(interp, "context");
retcode = Jim_SetAssocData(interp, "context", NULL, context);
if (retcode == JIM_OK)
{
/* associated the return value */
Jim_DeleteAssocData(interp, "retval");
retcode = Jim_SetAssocData(interp, "retval", NULL, &retval);
if (retcode == JIM_OK)
{
retcode = Jim_Eval_Named(interp, line, __THIS__FILE__, __LINE__ ); // Вот это 456 строка, при запуске, сообщает что здесь ошибка

Jim_DeleteAssocData(interp, "retval");
}
Jim_DeleteAssocData(interp, "context");
}
if (retcode == JIM_ERR) {
if (retval!=ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION)
{
/* We do not print the connection closed error message */
Jim_PrintErrorMessage(interp);
}
if (retval==ERROR_OK)
{
/* It wasn't a low level OpenOCD command that failed */
return ERROR_FAIL;
}
return retval;
} else if (retcode == JIM_EXIT) {
/* ignore. */
/* exit(Jim_GetExitCode(interp)); */
} else {
const char *result;
int reslen;

result = Jim_GetString(Jim_GetResult(interp), &reslen);
int i;
char buff[256+1];
for (i = 0; i < reslen; i += 256)
{
int chunk;
chunk = reslen - i;
if (chunk > 256)
chunk = 256;
strncpy(buff, result+i, chunk);
buff[chunk] = 0;
LOG_USER_N("%s", buff);
}
LOG_USER_N("%s", "\n");
retval=ERROR_OK;
}
return retval;
}

Сообщение отредактировал sergey sva - Feb 3 2009, 14:00

[msalov]

собирал этот openocd цигвином, с ./configure --enable-parport --enable-parport_giveio
потом маке и маке инстолл. Ошибок, в процессе сборки не было. с чем это проблема может быть связана ?

Ответ содержится в Вашем же вопросе. у Вас установлен giveio?

[sergey sva]

Ответ содержится в Вашем же вопросе. у Вас установлен giveio?

я думал что это драйвер который нужен для работы opeocd с параллельным портом ?
Сделал сейчас make clean и все заново только без enable-parport_giveio, не чего не изменилось.

Сообщение отредактировал sergey sva - Feb 3 2009, 14:16

[msalov]

я думал что это драйвер который нужен для работы opeocd с параллельным портом ?

Всё верно.

Сделал сейчас make clean и все заново только без enable-parport_giveio, не чего не изменилось.

для windows нужно собирать с --enable-parport_giveio. Только ещё сам драйвер надо установить. Скачать можно с http://www.pcports.ru/files/giveio.rar

[sergey sva]

Всё верно.

для windows нужно собирать с --enable-parport_giveio. Только ещё сам драйвер надо установить. Скачать можно с http://www.pcports.ru/files/giveio.rar

Установил теперь появились изменения, ошибки есть, может это из за того что файл sam7se512.cfg, от at91sam7s512 , а у меня at91sam7s256 его нужно подправлять.?
Где бы еще найти скрипт инициализации для wigglera который нужно сюда вводить :


ошибки:

CODE

C:\openocd\src>openocd -f config.cfg
Open On-Chip Debugger 0.1.0 (2009-02-03-17:29) Release
BUGS? Read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS

$URL: https://kc8apf@svn.berlios.de/svnroot/repos...0/src/openocd.c $
jtag_speed: 0
Info : JTAG tap: sam7se512.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (Manufacturer: 0x787
, Part: 0xf0f0, Version: 0x3)
Error: JTAG tap: sam7se512.cpu got: 0x3f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0x
f0f0, ver: 0x3)
Error: JTAG tap: sam7se512.cpu expected 1 of 1: 0xffffffff (mfg: 0x7ff, part: 0x
ffff, ver: 0xf)
Error: trying to validate configured JTAG chain anyway...
Warn : no tcl port specified, using default port 6666

Сообщение отредактировал sergey sva - Feb 3 2009, 15:35

[msalov]

Установил теперь появились изменения, ошибки есть, может это из за того что файл sam7se512.cfg, от at91sam7s512 , а у меня at91sam7s256 его нужно подправлять.?

А чего не используете sam7x256.cfg?

[sergey sva]

А чего не используете sam7x256.cfg?

Не увидел этот файл, на глаза только попался sam7se512.cfg . Сейчас Переделал config, но от ошибок все равно не избавился,
теперь пишет ,что адрес уже занят :

Код

jtag_speed: 0
Info : JTAG tap: sam7x256.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf0f0, Version: 0x3)
Info : JTAG Tap/device matched
Error: couldn't bind to socket: Address already in use

Пробовал менять на всякие разные все равно занято.
telnet_port 4444
gdb_port 2001

Сообщение отредактировал sergey sva - Feb 3 2009, 16:13

[sergey sva]

ошибки были это сам не правильно запуска(повторно), но что самое интересно, заработало все шьет флэш или озу,
работает отладчик, я даже не ожидал, конечно не знаю как покажет себя все это с большим проектом, тут всего несколько
строчек кода но все же работает это радует.

[Vitaliy_ARM]

ода но все же работает это радует.

А я все никак не могу подружить ARM-USB-OCD с OpenOCD и LPC2378.
Пишет, что не может выполнить Halt reset. Может кто знает в чем дело?

Вот лог:

CODE

Open On-Chip Debugger (2008-06-19 19:00) svn: 717
URL: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk
Info: options.c:50 configuration_output_handler(): jtag_speed: 3, 3
Info: options.c:50 configuration_output_handler(): Open On-Chip Debugger (2008-06-19 19:00) svn: 717
Info: jtag.c:1389 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x4f1f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf1f0, Version: 0x4)
Warning: embeddedice.c:185 embeddedice_build_reg_cache(): EmbeddedICE version 7 detected, EmbeddedICE handling might be broken
Info: jtag.c:1389 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x4f1f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf1f0, Version: 0x4)
User: target.c:436 target_process_reset(): Timed out waiting for halt after reset
Info: server.c:78 add_connection(): accepting 'gdb' connection from 0
Warning: gdb_server.c:416 gdb_get_packet_inner(): acknowledgment received, but no packet pending
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Info: server.c:395 server_loop(): dropped 'gdb' connection
Info: server.c:78 add_connection(): accepting 'gdb' connection from 0
Warning: gdb_server.c:416 gdb_get_packet_inner(): acknowledgment received, but no packet pending
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted
Warning: arm7_9_common.c:1829 arm7_9_read_memory(): target not halted

Заработало но появилась другая проблема:

Добавил две строчки в конфигурационный файл OpenOCD, в общем приведу весь, дабы уменьшить проблемы тем, кто будет проходить этот же путь

CODE

#daemon configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333

# tell gdb our flash memory map
# and enable flash programming
gdb_memory_map enable
gdb_flash_program enable

#interface
interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG A"
ft2232_layout "olimex-jtag"
ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0003
jtag_speed 3
jtag_nsrst_delay 200 # <- заработало после добавления вот этого
jtag_ntrst_delay 200 # <-

#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst

#jtag scan chain
#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

#target configuration
daemon_startup reset

#target <type> <startup mode>
#target arm7tdmi <reset mode> <chainpos> <endianness> <variant>
target arm7tdmi little run_and_halt 0 arm7tdmi-s_r4

run_and_halt_time 0 30

working_area 0 0x40000000 0x4000 nobackup

#flash configuration
#flash bank lpc2000 <base> <size> 0 0 <target#> <variant>
flash bank lpc2000 0x0 0x40000 0 0 0 lpc2000_v1 14765 calc_checksum

# For more information about the configuration files, take a look at:
# http://openfacts.berlios.de/index-en.phtml...n-Chip+Debugger

В данный момент не работают точки останова на функции main() и любые другие,
если перезапустить программу. Если уже запущенную программу остановить и поставить точки
останова, а потом опять запустить - они вновь начинают работать. Как победить?

[amw]

А я все никак не могу подружить ARM-USB-OCD с OpenOCD и LPC2378.
Пишет, что не может выполнить Halt reset. Может кто знает в чем дело?

Хм. Я тоже, но продвинулся чуть дальше
Постил я сюда:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=538405
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=538988
Может вдвоем быстрее найдем правильный путь.

[Vitaliy_ARM]

Хм. Я тоже, но продвинулся чуть дальше
Постил я сюда:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=538405
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=538988
Может вдвоем быстрее найдем правильный путь.

Посмотрел.
Приведу на всякий случай окно инициализации своего gdb:
Продолжаем разбираться.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[sergey sva]

Посмотрел.
Приведу на всякий случай окно инициализации своего gdb:
Продолжаем разбираться.

попробуйте добавить

break main
continue

[Vitaliy_ARM]

попробуйте добавить

break main
continue

Пробовал, потом убрал. Роли не играет. А как аппаратные брейкпоинты работают.
Они во флешь прошиваются или в озу или в спец регистры?