Основной цикл или обработчик прерываний, Что лучше утяжелять? Опции

[arttab]

Кто какими критериями пользуется выбирая место размещения вызовов функций? В главном цикле, обработчике прерываний или по условию из глав. цикла.
У меня в программе есть функции которые имеет смысл вызывать при прерываниях: АЦП, УАРТ,.... если они будут в глав. цикле - увеличится длительность цикла. если в обработчике, то длительность обработки, если по условию, то нужно больше создавать программных флагов (по условию). Кто как решает?

[kons]

Я эту проблему решал (на AVR же) путем введения третьего дополнительного уровня, промежуточного между головной программой и обработчиком прерываний. Идея в следующем:
- обработчик прерываний выполняет минимально необходимые действия (например, читает UDR), после чего вызвает обработчик среднего уровня. Ему передаются как параметры указатель на функцию, которую необходимо выполнить и, как опция, параметр для этой функции (например, считанное из UDR значение).
- при вызове обработчик среднего уровня записывает принятые параметры в FIFO и смотрит, что было прервано - головная программа или выполнение функций из этого FIFO (по спец.флагу). Если головная программа, то флаг взводится и запускается выполнение из FIFO. Если же было прервано выполнение из FIFO (флаг уже стоял), то управление туда и возвращается.
- выполнение из FIFO идет при разрешенных прерываниях, отуда выбирается указатель на очередную функцию и параметр для нее, затем функция вызывается. После возврата из функции лезем в FIFO за следующей и, если там пусто - сбрасываем флаг и возвращаем управление головной програме.