P25 Digital Radio, Проблема при реализации демодулятора Опции

[Kuplet]

Здравствуйте.
Я счас разбираюсь с этим стандартом связи и зашёл в тупик.
В передатчиках могут использоваться модуляции C4FM и CQPSK(пи/4 DQPSK).
Демодулятор состоит из следующих последовательных блоков: Frequency Demodulator, Integrate and Dump Filter, Stochastic Gradient Symbol Recovery.
В самом стандарте сказано, что Stochastic Gradient Symbol Recovery этот широко известная вещь и поэтому в нём она подробно не рассматривается. Я много перелапатил интернета, книг по цифровой связи и телекамуникациям, но так ничего стоящего и не нашёл. Буду очень рад и благадарен, если мне кто расскажет, что это, и как оно тут работает.. или подскажет где я могу это узнать.
Спасибо!

[Kuplet]

Спасибо за книжку, почитал, много интересного!
Но, к сожалению, там нет данной схемы демодулятора и про Stochastic Gradient Symbol Recovery ничего не сказано.
Паганял в симулинке 2 предложеные там схемы пи/4-DQPSK демодулятора, но они к сожалению не решают нужной задачи, не демодулируют C4FM модулированый сигнал(.
Таким образом проблема осталась открытой.