а я подсел на
Eclipse Ganymede - обалденная штука! Грузится долго (Java все-таки), но работает потом шустро, возможностей - больше, чем я в состоянии освоить

Поддерживается и отладка, и прошивка (все из среды), при желании и в AVR Studio отладку-симуляцию можно проводить. Подсвечивает все, что можно представить. Да что я распинаюсь - тут есть о этой IDE темка...
Я бы взял частями... но мне надо сразу.