как обработать установочный пакет usb Опции

[sergey sva]

Разбираюсь с работой усб немного не понятно,с пакетами,
к примеру: программа приступила к обработки прерывания, определила какая конечная точка вызвала это прерывание,
определила, что поступил установочный пакет if (save_reg_csrX & AT91C_UDP_RXSETUP) {
какие действия нужно проделать дальше что бы обработать этот пакет? Или для at91sam7 его не надо обрабатывать?

[sergey sva]

понятно , будем разбирать.
Есть простой вопрос наверно по си, не хочется темы размножать с простыми вопросами, напишу здесь.
вот объявляем новый тип SetPacked который состоит из 8 байт:

Код

typedef struct{
BYTE  bmReqestType;
BYTE  bReqest;
DWORD wValue;
DWORD wIndex;
DWORD wLenght;
}SetPacked;

Вот еще объявляем? что то, как это будет работать не пойму, пример из книги Агурова.

Код

typedef union{
SetPacked  setup;
BYTE   b[8];
WORD  wREqest;
}usbSetPacked;

объясните если не затруднит.