как обработать установочный пакет usb Опции

[sergey sva]

Разбираюсь с работой усб немного не понятно,с пакетами,
к примеру: программа приступила к обработки прерывания, определила какая конечная точка вызвала это прерывание,
определила, что поступил установочный пакет if (save_reg_csrX & AT91C_UDP_RXSETUP) {
какие действия нужно проделать дальше что бы обработать этот пакет? Или для at91sam7 его не надо обрабатывать?

[sergey sva]

Вот функция которая записывает в конечную точку байты.:

CODE

//-------------------------------------------------------------------------------
DWORD end_point_write(DWORD EP, BYTE dat[], DWORD len) {
DWORD n;
/* */
EP &= 0x0F;
/* */
if (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_TXPKTRDY) {
if ((DualBankEP & (1 << EP)) && (TxDataBank[EP] == 0)) {
TxDataBank[EP] = 1;
} else {
return 0;
}
}//end if AT91C_UDP_TXPKTRDY


for (n = 0; n < len; n++){
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[EP] = dat[n];
}
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_TXCOMP));
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
return len;
}
//-------------------------------------------------------------------------------

сначала здесь записываются в буфер конечной точки байты , после устанавливается флаг окончания записи,
далеше в цикле while ожидаю когда хост подтвердит получение байт, установкой флага AT91C_UDP_TXCOMP,
а если этого не произойдет, то программа зависнет в этом месте.
Как получше это обработать, может еще какие флаги проверять, или таймаут добавить ?

Причина редактирования: Уменьшение видимого размера исходника.