BootLoader, Newbee наступает с вопросами! Опции

[Злодей]

Здравствуйте, ребята!

Написал бутлоадер, написал пользовательскую программу. Оба в WinAVR. Есть в результате два .elf (ну или просто два сишника с main), теперь надо их соединить, да ещё так, чтоб бутлоадер попадал в "Boot Loader Flash Section".
Направьте меня, в какую сторону копать. Есть ли что-то в MakeFile's, что должно быть подправлено?

Ещё есть несколько конкретных впросов:

В даташите на мегу уделено много внимания "Read-While-Write Section" и "No Read-While-Write Section", я не очень с ними разобрался, вообще это важно?

Я сомниваюсь при выборе алгоритма обновления прошивки, сейчас в голове такая картина:
1. Пользовательская программа, решив обновиться, произносит заклинание asm{ jmp $3F00 }, где - $3F00 - Boot Loader Flash Section. (хоть это я правильно понял? Начнёт работать бутлоадер?)
2. Бутлоадер обновляет флэш и делает asm{ jmp $02A }, запуская тем самым пользовательскую программу (или она не там?)
Но почему-то хочется сделать всё через перезагрузку, вроде:
1. пользовательская программа ставит в EEPROM флаг "обновиться" и перезагружает МК
2. бутлоадер видит флаг, обновляет, снимает флаг, перезагружает МК
3. бутлоадер видит - флага нет, и запускает пользовательскую программу.
Но есть ли в этом смысл, и будет ли разница между была перезагрузка - не было?

Помогите, пожалуйста, у меня очень большое желание сделать красиво :)

Спасибо!

[Сергей Борщ]

да ещё так, чтоб бутлоадер попадал в "Boot Loader Flash Section".

Делайте загрузчик отдельным приложением. При линковке задайте параметр -Wl,-section-start=.text=адрес, где адрес - начало области загрузчика (в байтах!)

Бутлоадер обновляет флэш и делает asm{ jmp $02A }, запуская тем самым пользовательскую программу (или она не там?)

Вектор сброса находится по адресу 0. Вот туда и передавайте управление. Не забывайте перед этим вернуть периферию в исходное состояние, а в приложении явно проинициализировать всю использованную периферию.

Но почему-то хочется сделать всё через перезагрузку, вроде:

Я использую одну из ножек, при нормальной работе настроенную на вывод. Если загрузчик видит ее настроенной на ввод - было включение питания, работа штатная. Если при этом нога притянута снаружи не туда, куда ее тянет внешняя подтяжка - это сигнал принудительной перепрошивки. Если нога притянута куда надо - проверка приложения и если все хорошо - его запуск. Если нога настроена на вывод - значит приложение передало управление загрузчику и надо сразу идти на перепрошивку.

[Огурцов]

Не забывайте перед этим вернуть периферию в исходное состояние, а в приложении явно проинициализировать всю использованную периферию

Ух, как сложно и ненадежно. Переход в приложение должен быть выполнен практически сразу после входа в загрузчик (после сброса), тогда голова об инициализации болеть не будет. А сброс, конечно же, выполняется по собаке.