Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями), Наиболее подходящий контроллер Опции

[koltz]

Добрый день,
нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,
которые в свою очередь управляют платформой,

всего три двигателя,
инвертора управляются с помощью ШИМ,

выбираю контроллер,
может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,
но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,
и чтобы примеров было побольше,
а лучше готовое =)

собственно только три критерия
- связь по Serial Port
- возможность управляния тримя ШИМ модулями
- должна поддерживаться частота 69120 кГц.

[evgeny_ch]

Любопытно, что никого не интересует тип электродвигателей.
Понимаю, что есть универсальные контроллеры, но ПМСМ,
нет универсальных электродвигателей и механизмов.

[_Pasha]

Любопытно, что никого не интересует тип электродвигателей.

Это исключительно ввиду телепатических способностей автора топика

[evgeny_ch]

Это исключительно ввиду телепатических способностей автора топика

Впечатляет и волшебное слово "платформа".
А частота ШИМ просто "фтыкает". Позвать, что ли Гарри По?
The Web Robots Pages. 3,5Mb.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 10 2009, 11:56

[koltz]

Впечатляет и волшебное слово "платформа".
А частота ШИМ просто "фтыкает". Позвать, что ли Гарри По?
The Web Robots Pages. 3,5Mb.

ok,

я действительно ничего не знаю о платформе и слабо в них разбираюсь,
и не сильно горю разобраться, но вижу что придется,

я знаю что мне нужно выбрать контроллер на котором можно легкл запрограммировани ШИМ,
вот и все,
заданая частота шим (каторую я называл выше) именно такая,
ее назвал мне человек который разрабатывал аналогичную реальную платформу,
а я делал части связаные с программированием расчетов движения платформы, (на c#)

вот цитата из переписки:

за счет коэффициента пересчета входных импульсов и шагу на один импульс (у нас = 0,005 град.)
ты можешь расчитать максимальную частоту, которая тебе необходима. FX3U дает 100кГц, но у нас максимальная - 69120 кГц.

и я всего лиш хочу чтобы мне подсказали контроллер на котором можно все это сделать
максимально быстро и качественно.