Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями), Наиболее подходящий контроллер Опции

[koltz]

Добрый день,
нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,
которые в свою очередь управляют платформой,

всего три двигателя,
инвертора управляются с помощью ШИМ,

выбираю контроллер,
может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,
но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,
и чтобы примеров было побольше,
а лучше готовое =)

собственно только три критерия
- связь по Serial Port
- возможность управляния тримя ШИМ модулями
- должна поддерживаться частота 69120 кГц.

[sergeeff]

Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механического устройства в виде электомотора постоянного тока, как-то маловато будет? А уж точность его позиционорования в 0,005 град - полная фантастика!

[_Pasha]

Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механического устройства в виде электомотора постоянного тока, как-то маловато будет?

Как раз не обязательно. У меня были варианты, когда ДПР работал устойчиво (не срабатывала защита 6*Iном) только на частоте выше 50кГц. При 100кГц - просто песня.