как обработать установочный пакет usb Опции

[sergey sva]

Разбираюсь с работой усб немного не понятно,с пакетами,
к примеру: программа приступила к обработки прерывания, определила какая конечная точка вызвала это прерывание,
определила, что поступил установочный пакет if (save_reg_csrX & AT91C_UDP_RXSETUP) {
какие действия нужно проделать дальше что бы обработать этот пакет? Или для at91sam7 его не надо обрабатывать?

[sergey sva]

решил немного с готовыми примерами разобраться, а то сложновато сразу разобраться.
В сети нашел пример usb hid, смотрю код, огромное количество структур объединений,
и прочей.., некоторый код даже не совсем понимаю как работает, вот например

Код

/* USB Common Descriptor */
typedef  struct _USB_COMMON_DESCRIPTOR {
  BYTE  bLength;
  BYTE  bDescriptorType;
}__attribute__ ((packed)) USB_COMMON_DESCRIPTOR;
эта структура описана в h файле.

этот код встречается в функции

Код

USB_COMMON_DESCRIPTOR * pD;
         (BYTE *) pD  +=  ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->wTotalLength;

при компиляции вылетает ошибка
Description Resource Path Location Type
lvalue required as left operand of assignment
И как этот оператор выполняется, что с чем складывается .?