ASM для NIOS2, для начинающих Опции

[AndriAno]

Начинаю разбираться с NIOS2
Создал несколько простых проектов в Срр
поработал с таймерами, шинами, обработкой прерываний.
Возникло несколько вопросов к знатокам:

• Cистема к моему довольно незначительному коду добавляет свой весьма внушительный стартап код, из-за которого прошивка не помещается в onchip memory(пришлось .rodata писать в EPCS). Есть ли возможность уменьшить или совсем убрать этот служебный код?
• Для ускорения работы системы хочется писать программу на ASM. Нашел список инструкций, вроде бы разобрался с использованием прерываний(через custom instructions). Включил в проект файл с кодом, но получил следующее: alt_main.c:161: undefined reference to `main'

Что посоветуете??

[AndriAno]

Спасибо всем за померную помощь.
У меня теперь возникла еще проблема:
немогу написать обработчик прерывания, может ктонибудь выложить простенький обработчик.
А также использование custom_instruction.

Заранее спасибо