ASM для NIOS2, для начинающих Опции

[AndriAno]

Начинаю разбираться с NIOS2
Создал несколько простых проектов в Срр
поработал с таймерами, шинами, обработкой прерываний.
Возникло несколько вопросов к знатокам:

• Cистема к моему довольно незначительному коду добавляет свой весьма внушительный стартап код, из-за которого прошивка не помещается в onchip memory(пришлось .rodata писать в EPCS). Есть ли возможность уменьшить или совсем убрать этот служебный код?
• Для ускорения работы системы хочется писать программу на ASM. Нашел список инструкций, вроде бы разобрался с использованием прерываний(через custom instructions). Включил в проект файл с кодом, но получил следующее: alt_main.c:161: undefined reference to `main'

Что посоветуете??

[AndriAno]

Спасибо всем за померную помощь.
У меня теперь возникла еще проблема:
немогу написать обработчик прерывания, может ктонибудь выложить простенький обработчик.
А также использование custom_instruction.

Заранее спасибо

[Stewart Little]

немогу написать обработчик прерывания, может ктонибудь выложить простенький обработчик.
А также использование custom_instruction.

Изучайте первоисточники :
Exception Handling
Nios II Custom Instruction User Guide
Design Example

[AndriAno]

Изучайте первоисточники :
Exception Handling

Ненашел ни строчки упоминания, выполнения прерывания напрямую из ASM, обработчик из Срр у самого уже давно работает.
А вот запись наподобие этой работать отказывается.

Код

movui    r4,0
movui    r5, 0xffff
wrctl    status, r5
wrctl    ienable,r5

Затем инициализируем таймер

Код

movui    r4,0
    movui    r5, 0x00
    stwio    r5, timer_base(r4)

    
    movui    r4,8
    movui    r5, 0x00ff
    stwio    r5, timer_base(r4)
    
    movui    r4,4
    movui    r5, 0x07
    stwio    r5, timer_base(r4)

После всего этого взводиться
ipending 0x02

По идее он должен входить в исключение.
Описан следующий обработчик:

Код

globl alt_exception    
.globl alt_irq_entry
alt_irq_entry:

{исполняемый код}

но вот както это код не исполняется

Поэтому БОЛЬШАЯ ПРОСЬБА может ктонибудь выложить рабочий код (хотябы рыба), потому как документация это очень хорошо, но она несколько не полная с точки зрения разработки на ассемблере.