Замер угла наклона, Датчики двух-осевые - советы ? Опции

[Саша Z]

Нужна функция замера угла наклона устройства в двух осях (скажем носовой наклон и поперечный). Изменения достаточно медленные - устройство частично на штативе - частично на руке, т.е. видимо не нужно широкая bandwidth. Точность тоже не самая высокая нужна, скажем на 0.5 градуса уверенного замера уже достаточно в принципе, важно стабильность, т.е. показания не должны "плавать" при стабильном угле.
Range угловой - достаточно скажем +/- 45 градусов вокруг нуля, но нужно функция обнуления в конкретном положении: т.е. обозначаем датчику положение нуля относительно которого он меряет, и он будет давать отклонения осей относительно заданного нуля.
Желательно сериальный цифровой выход (например I2C было-бы идеально), размер - небольшой микросхемы, питание до 3.3В.

Можно конечно взять акселерометер и интегрировать его выход, но предпочел бы готовый чип с цифровым выходом.

Ежели у кого был опыт применения нечто подобного - буду благодарен за рекомендации, замечания и т.д.

Спасибо.

[Tanya]

Нужна функция замера угла наклона устройства в двух осях (скажем носовой наклон и поперечный). Изменения достаточно медленные - устройство частично на штативе - частично на руке, т.е. видимо не нужно широкая bandwidth. Точность тоже не самая высокая нужна, скажем на 0.5 градуса уверенного замера уже достаточно в принципе, важно стабильность, т.е. показания не должны "плавать" при стабильном угле.
Range угловой - достаточно скажем +/- 45 градусов вокруг нуля, но нужно функция обнуления в конкретном положении: т.е. обозначаем датчику положение нуля относительно которого он меряет, и он будет давать отклонения осей относительно заданного нуля.
Желательно сериальный цифровой выход (например I2C было-бы идеально), размер - небольшой микросхемы, питание до 3.3В.

Можно конечно взять акселерометер и интегрировать его выход, но предпочел бы готовый чип с цифровым выходом.

Ежели у кого был опыт применения нечто подобного - буду благодарен за рекомендации, замечания и т.д.

Спасибо.

Если угол Вы хотите измерять от вертикали, то... какие еще устройства, кроме акселерометров, могут чувствовать гравитацию? Трубочки с жидкостью и датчиками давления, микровесы с грузиками... и т.п. Вам ведь не подойдут?

[Саша Z]

Если угол Вы хотите измерять от вертикали, то... какие еще устройства, кроме акселерометров, могут чувствовать гравитацию? Трубочки с жидкостью и датчиками давления, микровесы с грузиками... и т.п. Вам ведь не подойдут?

Да, замер по вертикали (наклон) и горизонтали (roll). Насчет датчиков - есть например одноосевые (ось - вертикаль поверхности чипа) - ставим их в нужной плоскости - он будет мерять отклонения в соотв. оси. Нужная плоскость - ставим датчик так что-бы его меряющая ось была поперек оси предполагаемого вращения устройства - и будет замер в любой нужной оси.
Пример - имее устройство, скажем, труба смотрящая вперед. Нужно датчик угла отклонения yaw (горизонта вверх/вниз). Ставим датчик вертикально в трубе так что его ось замера (его ось вертикальная к поверхности чипа) была поперек (90 градусов) к продольной оси трубы - вот он и будет мерять вертикалный угол.
Ежели нужно мерять отклонения горизонта вправо/влево (roll) - ставим датчик в трубе его осью вдоль продольной оси трубы.

Правда тут нужно 2 отдельных датчика (на каждую ось).

Пока нашел только од analog (цена огого, да и нет ниже 5В по питанию) и ST (но только один у них есть но у него диапазон слишком широк для моих нужд).

Вопрос какие еще есть варианты ...

[stells]

Нужная плоскость - ставим датчик так что-бы его меряющая ось была поперек оси предполагаемого вращения устройства - и будет замер в любой нужной оси.
Ежели нужно мерять отклонения горизонта вправо/влево (roll) - ставим датчик в трубе его осью вдоль продольной оси трубы.

вправо-влево акселерометр измерять не будет. для измерения азимутальных углов нужен электронный компас или (как было сказано) энкодер, если не нужен истинный азимут. готовые инклинометры есть в виде модулей, чипы не встречались