реклама на сайте
подробности

 
 
> Драйвер для трехфазного движка
Огурцов
сообщение Feb 12 2009, 08:45
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку.
Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика".

зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Methane
сообщение Feb 12 2009, 08:51
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 615
Регистрация: 12-01-09
Из: США, Главное разведовательное управление
Пользователь №: 43 230



Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 10:45) *
На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку.
Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика".

зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи.

Попробуйте сделать на AVRи и ключах. cranky.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 12 2009, 09:01
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VladimirYU
сообщение Feb 12 2009, 09:08
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782



Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 12:01) *
Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось".

AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты.
К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Feb 12 2009, 09:16
Сообщение #5


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:08) *
AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты.
К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT

Немножко уточню (придираясь к каждому слову biggrin.gif ):

PWM3 - но можно и на меге48;
ir2130 - не надо, лучше  ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку;
IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VladimirYU
сообщение Feb 12 2009, 09:26
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782



Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:16) *
Немножко уточню (придираясь к каждому слову biggrin.gif ):

PWM3 - но можно и на меге48;
ir2130 - не надо, лучше  ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку;
IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.

Категорически не возражаю. Просто "Типа я вот делал, мне понравилось"(конец цитаты) на PWM3. А что такое "серва"? Уточните пожалуйста.
И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Feb 12 2009, 09:31
Сообщение #7


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:26) *
И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?

Конечно нет. smile.gif Ручками, ручками... Может оказаться прямее кривого PWM3, но кривее прямого PWM3B smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 12 2009, 10:10
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



PWM3B есть. Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу )


Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 10:59) *
Да ручки уже не те... rolleyes.gif

Да уж, точно, героизма год от года становиться все меньше и меньше.


зы: нужно ли по аналогии с шаговиками задирать питание до 100-150 вольт ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VladimirYU
сообщение Feb 13 2009, 13:01
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782



Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10) *
PWM3B есть.


Уже хорошо.

Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10) *
Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу )


Если это вентильный то с датчиками подожения или нет?
Или синхронный ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 13 2009, 19:16
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(VladimirYU @ Feb 13 2009, 13:01) *
Если это вентильный то с датчиками подожения или нет?
Или синхронный ?

Нет, датчиков нет, три обмотки и все. Синхронный, наверно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 14 2009, 10:24
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?..
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Feb 14 2009, 11:03
Сообщение #12


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Огурцов @ Feb 14 2009, 13:24) *
Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?..


Есть, но не среди AVR. 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 14 2009, 19:20
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Например ?

зы: повторюсь: какое выбрать питание ? 24V или поднять в несколько раз, для форсажа ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Feb 14 2009, 20:44
Сообщение #14


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Огурцов @ Feb 14 2009, 23:20) *
Например ?

зы: повторюсь: какое выбрать питание ? 24V или поднять в несколько раз, для форсажа ?


PIC18F2331/2431/44331 etc


Поднимите, но из стандартного ряда
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 14 2009, 21:50
Сообщение #15


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..." Ок, действительно попробую лучше мучать PWM3B.
24, 36, 48, 60, 96 ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Feb 14 2009, 22:24
Сообщение #16


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 01:50) *
Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..."
24, 36, 48, 60, 96 ?

2. 36-48 не пугайте людей smile.gif

1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Feb 14 2009, 23:21
Сообщение #17


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 22:24) *
2. 36-48 не пугайте людей smile.gif

Эээ, не понял, 36 или 48, но не более ?

Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 22:24) *
1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше...

Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться.


Цитата(evgeny_ch @ Feb 14 2009, 22:36) *
Следовательно напряжение питания драйвера д. и. такую величину, которая позволит достичь нужной частоты вращения

Аха, т.е. такой подход применяется и не только к ШД.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VladimirYU
сообщение Feb 16 2009, 06:57
Сообщение #18


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782



Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 02:21) *
Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться.


ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино.
А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно.


Цитата(VladimirYU @ Feb 16 2009, 09:55) *
ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино.
А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно.


И напоследок, напряжение задирать не нужно, выигрыш умозрителен, а проблемы очевидны.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Огурцов   Драйвер для трехфазного движка   Feb 12 2009, 08:45
|- - VladimirYU   Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:31) Конеч...   Feb 12 2009, 09:59
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 00:50) Это ...   Feb 14 2009, 22:36
|- - dowhile   Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 14:03) Есть,...   Feb 16 2009, 09:03
|- - _Pasha   Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 12:03) Чеж ...   Feb 16 2009, 09:15
|- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 10:15) У атм...   Feb 16 2009, 20:16
|- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Feb 17 2009, 00:16) Pull...   Feb 16 2009, 23:11
|- - Огурцов   Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Удобовари...   Mar 26 2009, 10:13
|- - PhX   Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана...   Mar 26 2009, 16:31
||- - Огурцов   Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 16:31) Если сре...   Mar 27 2009, 03:03
||- - _Pasha   Про Honeywell Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, ...   Mar 27 2009, 07:28
|||- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Mar 27 2009, 07:28) А как...   Mar 27 2009, 09:09
|||- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 13:09) Да н...   Mar 27 2009, 09:35
|||- - Огурцов   Блин, все время вышибает, что у ПЧ совершенно друг...   Mar 28 2009, 09:28
|||- - Огурцов   Тут, кстати, проникся темой, которую поднял _Pasha...   Mar 28 2009, 13:12
|||- - _Pasha   Привет! Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 17...   Mar 28 2009, 14:11
||||- - PhX   Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 18:11) 4. Ес...   Mar 28 2009, 14:29
|||||- - _Pasha   Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 18:29) А вот эт...   Mar 28 2009, 15:31
||||- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 14:11) Единс...   Mar 28 2009, 18:56
||||- - PhX   Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 22:56) Мне ...   Mar 28 2009, 19:31
|||- - Iptash   Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 16:12) Оста...   Mar 28 2009, 19:42
||- - PhX   Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 07:03) FHS ...   Mar 28 2009, 20:04
||- - Огурцов   Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 20:04) Полигон ...   Mar 29 2009, 03:18
||- - Огурцов   Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-30...   Mar 29 2009, 05:52
||- - Iptash   Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 07:18) ...P...   Mar 29 2009, 06:12
||- - Огурцов   Цитата(Iptash @ Mar 29 2009, 06:12) Часто...   Mar 29 2009, 06:19
||- - Iptash   Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 10:19) Это ...   Mar 29 2009, 06:39
|- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана...   Mar 26 2009, 17:11
|- - Iptash   Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 13:13) Бана...   Mar 26 2009, 19:09
- - -=TRO=-   Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Медный шу...   Mar 26 2009, 16:55
- - INT1   Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 19:31) Если сре...   Mar 26 2009, 19:22
- - khach   Если совсем лениво с микроконтроллером разбираться...   Mar 26 2009, 20:46
- - khach   По поводу датчиков тока для сервы. Кто-нибудь уже ...   Mar 27 2009, 08:06
- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 21:56) Кста...   Mar 28 2009, 21:04
- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 06:18) Ее т...   Mar 29 2009, 06:54
- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) Короч...   Mar 29 2009, 09:15
- - Огурцов   Аккуратно разобрал движок, оказалось, что включен ...   Mar 30 2009, 16:31


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 04:16
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01654 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016