|
Драйвер для трехфазного движка |
|
|
|
 |
Ответов
|
Feb 12 2009, 09:08
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782

|
Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 12:01)  Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось". AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты. К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT
|
|
|
|
|
Feb 12 2009, 09:16
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:08)  AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты. К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT Немножко уточню (придираясь к каждому слову  ): PWM3 - но можно и на меге48; ir2130 - не надо, лучше ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку; IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.
|
|
|
|
|
Feb 12 2009, 09:26
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782

|
Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:16)  Немножко уточню (придираясь к каждому слову  ): PWM3 - но можно и на меге48; ir2130 - не надо, лучше ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку; IGBT - не надо, потому что там 24 вольт. Категорически не возражаю. Просто "Типа я вот делал, мне понравилось"(конец цитаты) на PWM3. А что такое "серва"? Уточните пожалуйста. И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?
|
|
|
|
|
Feb 13 2009, 13:01
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782

|
Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10)  PWM3B есть. Уже хорошо. Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10)  Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу ) Если это вентильный то с датчиками подожения или нет? Или синхронный ?
|
|
|
|
|
Feb 14 2009, 22:24
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 01:50)  Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..." 24, 36, 48, 60, 96 ? 2. 36-48 не пугайте людей  1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше...
|
|
|
|
|
Feb 14 2009, 23:21
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 22:24)  2. 36-48 не пугайте людей  Эээ, не понял, 36 или 48, но не более ? Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 22:24)  1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше... Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться. Цитата(evgeny_ch @ Feb 14 2009, 22:36)  Следовательно напряжение питания драйвера д. и. такую величину, которая позволит достичь нужной частоты вращения Аха, т.е. такой подход применяется и не только к ШД.
|
|
|
|
|
Feb 16 2009, 06:57
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782

|
Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 02:21)  Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться. ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино. А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно. Цитата(VladimirYU @ Feb 16 2009, 09:55)  ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино. А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно. И напоследок, напряжение задирать не нужно, выигрыш умозрителен, а проблемы очевидны.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Огурцов Драйвер для трехфазного движка Feb 12 2009, 08:45      VladimirYU Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:31) Конеч... Feb 12 2009, 09:59              evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 00:50) Это ... Feb 14 2009, 22:36           dowhile Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 14:03) Есть,... Feb 16 2009, 09:03            _Pasha Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 12:03) Чеж ... Feb 16 2009, 09:15             Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 10:15) У атм... Feb 16 2009, 20:16              _Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 17 2009, 00:16) Pull... Feb 16 2009, 23:11               Огурцов Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?
Удобовари... Mar 26 2009, 10:13                PhX Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана... Mar 26 2009, 16:31                 Огурцов Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 16:31) Если сре... Mar 27 2009, 03:03                  _Pasha Про Honeywell
Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, ... Mar 27 2009, 07:28                   Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 27 2009, 07:28) А как... Mar 27 2009, 09:09                    _Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 13:09) Да н... Mar 27 2009, 09:35                     Огурцов Блин, все время вышибает, что у ПЧ совершенно друг... Mar 28 2009, 09:28                      Огурцов Тут, кстати, проникся темой, которую поднял _Pasha... Mar 28 2009, 13:12                       _Pasha Привет!
Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 17... Mar 28 2009, 14:11                        PhX Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 18:11) 4. Ес... Mar 28 2009, 14:29                         _Pasha Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 18:29) А вот эт... Mar 28 2009, 15:31                        Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 14:11) Единс... Mar 28 2009, 18:56                         PhX Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 22:56) Мне ... Mar 28 2009, 19:31                       Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 16:12) Оста... Mar 28 2009, 19:42                  PhX Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 07:03) FHS ... Mar 28 2009, 20:04                   Огурцов Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 20:04) Полигон ... Mar 29 2009, 03:18                    Огурцов Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-30... Mar 29 2009, 05:52                    Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 07:18) ...P... Mar 29 2009, 06:12                     Огурцов Цитата(Iptash @ Mar 29 2009, 06:12) Часто... Mar 29 2009, 06:19                      Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 10:19) Это ... Mar 29 2009, 06:39                _Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана... Mar 26 2009, 17:11                Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 13:13) Бана... Mar 26 2009, 19:09 -=TRO=- Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?
Медный шу... Mar 26 2009, 16:55 INT1 Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 19:31) Если сре... Mar 26 2009, 19:22 khach Если совсем лениво с микроконтроллером разбираться... Mar 26 2009, 20:46 khach По поводу датчиков тока для сервы. Кто-нибудь уже ... Mar 27 2009, 08:06 _Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 21:56) Кста... Mar 28 2009, 21:04 _Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 06:18) Ее т... Mar 29 2009, 06:54 Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) Короч... Mar 29 2009, 09:15  Огурцов Аккуратно разобрал движок, оказалось, что включен ... Mar 30 2009, 16:31
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|