Система команд сервоконтроллера - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Система команд сервоконтроллера, обсудим?

_Pasha Просмотр профиля	Feb 16 2009, 13:23 Сообщение #1
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Доброго времени суток! "Заболел" я созданием мелкого сервоконтроллера. Очень хочется поговорить о системе команд, поскольку то, что я наблюдаю в openservo, elm-chan и в аппликухах microchip, не нравится. Думаю, может лучше подмножество G-кода огранизовать? Кто из сервостроителей имеет свое мнение на сей счет? Только не надо Siemens и т.п. цитировать - немножко уровень полулюбительский должен остаться. В идеале хочется, чтобы в конце обсуждения появился некий маленький "стандартик" на систему команд и применяемые интерфейсы и протоколы. Или организую RS-274D, если это никому не интересно.

Ответов

_Pasha Просмотр профиля	Feb 17 2009, 08:40 Сообщение #2
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Блин, занесло всех в эзернет! Ну нельзя сразу его закладывать! Рано еще.

dpss Просмотр профиля	Feb 17 2009, 08:42 Сообщение #3
Знающий Группа: Свой Сообщений: 540 Регистрация: 19-04-08 Из: Москва Пользователь №: 36 913	Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 11:40) Блин, занесло всех в эзернет! Ну нельзя сразу его закладывать! Рано еще. Для кого рано? На самом деле не так страшен черт как его малюют. Зато сколько преимуществ. Одни готовые библиотеки трансформации координат чего стоят. Сообщение отредактировал dpss - Feb 17 2009, 08:54

_Pasha Просмотр профиля	Feb 17 2009, 09:03 Сообщение #4
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 11:42) Для кого рано? Пусть будет два девайса: мост эзернет в какой-нить RS485 либо Ether->PLC->[step/dir/Analogue] Но в одном флаконе - рановато Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 11:58) Поздно, оптику надо, это же привод, а не описная сеть. Тогда повторяю вопрос: каким выражением (алгебраическим, ессно, а не матерным) можно отобразить требования по максимальному времени доставки сообщения и получения ответа ???

evgeny_ch Просмотр профиля	Feb 17 2009, 09:32 Сообщение #5
чукчхэшаражогрмонтажник Группа: Участник Сообщений: 1 852 Регистрация: 13-07-07 Из: Minsk Пользователь №: 29 094	Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 12:03) ... Тогда повторяю вопрос: каким выражением (алгебраическим, ессно, а не матерным) можно отобразить требования по максимальному времени доставки сообщения и получения ответа ??? Временем реакции системы на самое быстрое событие, делённым на количество управляемых осей. Тип интерфейса определяется вовсе не скоростью, пмсм. Есть ещё помехоустойчивость и пр. простые вещи. -------------------- Quo vadis?

_Pasha Просмотр профиля	Feb 17 2009, 09:47 Сообщение #6
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 12:32) Временем реакции системы на самое быстрое событие, делённым на количество управляемых осей. Нет, даже еще хуже: деленным на количество устройств в сегменте сети. Их может быть немного больше чем осей Действительно, до фига большая скорость Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 12:18) Частота обновления командного регистра положения 0.5 - 0.1 от частоты токового регулятора. Ну, допустим, как снизить частоту обновления, понятно всем: использовать макроязык с интерполяторами. Зачем апдейтить координату еще и с дисперсией времени доставки, когда можно ее хоть кусочно-линейно хоть сплайном интерполировать. А кто знает уже готовые устоявшиеся решения?

Сообщений в этой теме

_Pasha Система команд сервоконтроллера Feb 16 2009, 13:23

haker_fox Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 21:23) Добро... Feb 16 2009, 14:40

_Pasha Цитата(haker_fox @ Feb 16 2009, 18:40) Па... Feb 16 2009, 15:01

evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 19:01) ... Т... Feb 16 2009, 15:15

evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 19:01) ... ... Feb 16 2009, 19:19

_Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 16 2009, 22:19) По... Feb 17 2009, 10:11

_Pasha Цитата(haker_fox @ Feb 16 2009, 18:40) ка... Feb 16 2009, 15:25

evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 17:23) Добро... Feb 16 2009, 14:55

arisov А зачем всё это? Для полулюбительского уровня мне ... Feb 16 2009, 15:08

haker_fox Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 23:08) А зач... Feb 16 2009, 15:27

arisov Цитата(haker_fox @ Feb 16 2009, 18:27) Ес... Feb 16 2009, 15:36

haker_fox Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 23:36) Дешёв... Feb 16 2009, 15:47

arisov А какой смысл применения своих команд, если это ни... Feb 16 2009, 15:29

haker_fox Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 23:29) А как... Feb 16 2009, 15:41

arisov Цитата(haker_fox @ Feb 16 2009, 18:41) ..... Feb 16 2009, 15:44

_Pasha TCP не надо: поголовно никто ставить не будет, а в... Feb 16 2009, 15:35

arisov Вот Screen из Mach. Feb 16 2009, 15:47

haker_fox Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 23:47) Вот S... Feb 16 2009, 15:51

arisov Можно выбирать тип интерфейса (протокола) LPT или ... Feb 16 2009, 15:59

haker_fox Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 23:59) Можно... Feb 17 2009, 04:29

Rst7 ЦитатаTCP не надо: поголовно никто ставить не буде... Feb 16 2009, 16:10

arisov _Pasha а это будет коммерческая разработка или Ope... Feb 16 2009, 16:24

Duhas в принципе могут быть актуальны задание ускорения,... Feb 16 2009, 17:35

arisov Это уже не любительский получается. А в любительск... Feb 16 2009, 18:47

Rst7 ЦитатаИ как я уже писал желательно с интерфейсом с... Feb 16 2009, 19:09

arisov Конечно было бы ещё лучше, просто выше писали о сл... Feb 16 2009, 19:11

Rst7 ЦитатаКонечно было бы ещё лучше, просто выше писал... Feb 16 2009, 19:41

Огурцов * гуд! * RS-274D на уровне приводов избыточен ... Feb 16 2009, 20:49

_Pasha Цитата(arisov @ Feb 16 2009, 19:36) Дешёв... Feb 16 2009, 22:58

dpss До создания своего собственного физического интерф... Feb 17 2009, 04:50

haker_fox Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 12:50) Ваш при... Feb 17 2009, 06:07

Iptash Step-dir это самый простой и надежный интерфейс, с... Feb 17 2009, 07:05

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 22:58) чтоб ... Feb 17 2009, 07:11

slog Ну вы тут наобсуждали. Аж волосья встают от ужасов... Feb 17 2009, 05:52

_Pasha Цитата(slog @ Feb 17 2009, 09:52) А для ч... Feb 17 2009, 07:14

dpss Вот "отец - основатель" EtherCAT. http:/... Feb 17 2009, 07:56

arisov Вот здесь похожее обсуждалось http://www.cnczone.c... Feb 17 2009, 06:15

_Pasha Цитата(arisov @ Feb 17 2009, 09:15) Вот з... Feb 17 2009, 09:29

_Pasha Блин, занесло всех в эзернет! Ну нельзя сразу ... Feb 17 2009, 08:40

dpss Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 11:40) Блин,... Feb 17 2009, 08:42

_Pasha Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 11:42) Для ког... Feb 17 2009, 09:03

dpss Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 12:03) Тогда... Feb 17 2009, 09:18

_Pasha Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 12:18) Частота... Feb 17 2009, 09:33

evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 12:03) ... Т... Feb 17 2009, 09:32

_Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 12:32) Вр... Feb 17 2009, 09:47

dpss Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 12:47) Ну, д... Feb 17 2009, 10:17

haker_fox Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 16:40) Блин,... Feb 17 2009, 08:55

evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 11:40) Блин,... Feb 17 2009, 08:58

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 08:58) По... Feb 17 2009, 09:33

dpss Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 11:58) По... Feb 17 2009, 09:59

haker_fox Цитата(evgeny_ch @ Feb 17 2009, 16:58) По... Feb 17 2009, 10:10

evgeny_ch Цитата(haker_fox @ Feb 17 2009, 13:10) А ... Feb 17 2009, 12:02

arisov Мне кажется «в дебри улезли». Изначально планирова... Feb 17 2009, 11:15

khach Коллеги, а кто нибудь может ответить на вопрос, ка... Feb 17 2009, 11:28

arisov Цитата(khach @ Feb 17 2009, 14:28) ...при... Feb 17 2009, 11:37

_Pasha Цитата(khach @ Feb 17 2009, 14:28) Коллег... Feb 17 2009, 11:38

khach Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 14:38) В иде... Feb 17 2009, 11:47

_Pasha Цитата(khach @ Feb 17 2009, 15:47) Это ка... Feb 17 2009, 11:53

Iptash Цитата(khach @ Feb 17 2009, 14:47) Это ка... Feb 17 2009, 13:24

_Pasha Цитата(dpss @ Feb 17 2009, 13:17) А как п... Feb 17 2009, 11:34

Rst7 ЦитатаСразу говорю - просьба не пинать за этот пот... Feb 17 2009, 13:18

Огурцов Mach, конечно, хорошо. Но в дефолтовом виде таки п... Feb 17 2009, 14:47

_Pasha Цитата(Rst7 @ Feb 17 2009, 17:18) Как по ... Feb 17 2009, 15:18

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 16:18) +1 И ... Feb 17 2009, 15:29

_Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 17 2009, 18:29) Slp_... Feb 17 2009, 15:33

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 17 2009, 16:33) Не, я... Feb 17 2009, 17:30

dpss Как говорится "все уже придумано до нас... Feb 17 2009, 16:30

haker_fox Что-то это меня настораживает: ЦитатаThe Home of M... Feb 17 2009, 15:12

Rst7 ЦитатаИ еще синхронизацию как-то сделать бы. Синхр... Feb 17 2009, 15:45

_Pasha Получил платы, Ё-МОЁ. Таки умудрился накосячить. Е... Feb 17 2009, 16:17

Rst7 ЦитатаЕсть еще вариант задания траекторий/профилей... Feb 17 2009, 16:24

_Pasha Цитата(Rst7 @ Feb 17 2009, 19:24) Калькул... Feb 17 2009, 16:34

Rst7 ЦитатаА может и не надо +1. Feb 17 2009, 16:41

slog Вам бы сначала определится что за сервоконтроллер ... Feb 18 2009, 06:27

_Pasha Цитата(slog @ Feb 18 2009, 09:27) Вам бы ... Feb 18 2009, 07:38

_Pasha Так. В процесса курения инфы кое-что меняется. В о... Feb 18 2009, 10:06

dpss Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 13:06) Так. ... Feb 18 2009, 10:56

slog Если ты сможешь реализовать PROFIBUS без специальн... Feb 18 2009, 10:27

_Pasha Это что, сложно ??? ЗЫ: Не забывайте, что PROFID... Feb 18 2009, 10:33

slog Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 13:33) Это ч... Feb 18 2009, 11:00

_Pasha Цитата(slog @ Feb 18 2009, 15:00) Смотря ... Feb 18 2009, 11:34

slog Манчестер там всегда. Не зависимо от физического у... Feb 18 2009, 12:02

_Pasha Цитата(slog @ Feb 18 2009, 16:02) Мега пр... Feb 18 2009, 12:20

dpss Цитата(slog @ Feb 18 2009, 15:02) Манчест... Feb 18 2009, 12:43

Rst7 Цитатапоэтому для низкоуровневого потока данных до... Feb 18 2009, 14:07

_Pasha Цитата(Rst7 @ Feb 18 2009, 18:07) Если о... Feb 18 2009, 14:21

haker_fox Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 22:21) Профи... Feb 18 2009, 14:44

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 15:21) Профи... Feb 18 2009, 15:18

_Pasha Цитата(Rst7 @ Feb 18 2009, 18:07) Если об... Feb 19 2009, 04:31

slog Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 15:20) Флаги... Feb 18 2009, 14:13

_Pasha Дает возможность организовать изохронный канал плю... Feb 18 2009, 15:00

slog Цитата(_Pasha @ Feb 18 2009, 18:00) Пугае... Feb 18 2009, 15:22

slog Прелесть PROFIBUS только в том, что сервоконтролле... Feb 18 2009, 15:08

Rst7 И всеже еще раз призываю подумать над тем, какой с... Feb 18 2009, 16:26

Rst7 ЦитатаПротокол 8-E-2 Эээ, я не очень понял, данны... Feb 19 2009, 04:57

_Pasha Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 08:57) Эээ, я ... Feb 19 2009, 06:39

Огурцов Если таки речь не про профибас: Текстовый режим пл... Feb 19 2009, 06:56

_Pasha - не защищен Хочу сделать в рамках этого мини-язы... Feb 19 2009, 08:34

_Pasha Добавил (текстовый режим): КодТолько для адресных... Feb 19 2009, 09:48

Rst7 ЦитатаНа какую комбинацию клавиш лучше ввести эк... Feb 19 2009, 09:56

2 страниц

1 2 >

« Предыдущая тема · Электрические машины, Электропривод и Управление · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0