Цитата(Artem_Petrik @ Feb 17 2009, 14:49)

посмотрите scmRTOS. Если нужна вытесняющая многозадачность, то для AVR это самое оно.
Мне тоже в своё время понравилась.
Простенько и со вкусом.
Единственный минус - в "плюсах". Но это моё личное мнение.
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)