Система команд сервоконтроллера, обсудим? Опции

[_Pasha]

Доброго времени суток! "Заболел" я созданием мелкого сервоконтроллера. Очень хочется поговорить о системе команд, поскольку то, что я наблюдаю в openservo, elm-chan и в аппликухах microchip, не нравится. Думаю, может лучше подмножество G-кода огранизовать? Кто из сервостроителей имеет свое мнение на сей счет? Только не надо Siemens и т.п. цитировать - немножко уровень полулюбительский должен остаться. В идеале хочется, чтобы в конце обсуждения появился некий маленький "стандартик" на систему команд и применяемые интерфейсы и протоколы. Или организую RS-274D, если это никому не интересно. 

[haker_fox]

Что-то это меня настораживает:

The Home of Mach3 and LazyCam

Artsoft has been in the CNC business since 2001. In this time, the Mach series of CNC software has evolved into the best available PC-based CNC software on the market. Not only is it extremely affordable to the hobbyist and industry alike, it is pioneering in it's features and continuing development. There are over 10000 users of Mach who swear by its ease of use, great features, and outstanding support.



Software Requirements

Keeping with our home hobbyist roots, the minimum software requirements to run Mach are very reasonable. Below are the specifications for running Mach3 stably.
Mach3 Minimum Requirements:

* Windows 2000/XP Operating System
* 1Ghz CPU
* 512MB RAM
* Non-integrated Video Card with 32MB RAM
* Basic Computer Skills (ability to copy/rename files, browse directories, etc)
* Desktop PC if using the Mach3 Driver (Laptops are not supported because the power saving features of the chipsets disrupt the pulse stream)

Взято отсюда.
Получается, что Mach3 софтварно реализует ЧПУ на базе компьютера? С учетом требований к реалтайтму, возникает вопрос, а на сколько все это надежно?
Да и системные требования впечателяют, хотя и не сверхбольшие. Или это нормально и я отстал (не догнал) от жизни?
Просто в моем представлении ЧПУ это специализированная платформа (ну пусть IBM PC) с соответствующей ОС. А компьютер, пусть даже и под виндой, выполняет только функцию терминала - удобного рабочего места для оператора, наладчика. Но не как не выполняет функции непосредственного управления оборудованием.