как обработать установочный пакет usb Опции

[sergey sva]

Разбираюсь с работой усб немного не понятно,с пакетами,
к примеру: программа приступила к обработки прерывания, определила какая конечная точка вызвала это прерывание,
определила, что поступил установочный пакет if (save_reg_csrX & AT91C_UDP_RXSETUP) {
какие действия нужно проделать дальше что бы обработать этот пакет? Или для at91sam7 его не надо обрабатывать?

[sergey sva]

Про END_BUS_RES не знал, добавил но ситуация такая же.
1 получаю установочный пакет, разбираю его, хост просит девайс дескриптор.
2 проверяю бит AT91C_UDP_TXPKTRDY и AT91C_UDP_RXSUSP

Код

while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_TXPKTRDY){if( AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_RXSUSP ) return;}

3 заполняю буфер , проверяю бит AT91C_UDP_TXCOMP , сбрасываю если надо.

Код

if (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_TXCOMP) {
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);
while (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP);
}//end if

4 устанавливаю AT91C_UDP_TXPKTRDY

Код

AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;

5 жду подтверждения получения хостом данных, или сброс, если сброс то вызываю функцию сброса.

Код

  while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_TXCOMP)){
            if (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0) {
                AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EP] &= ~(AT91C_UDP_RX_DATA_BK0);
                return;
            }//end if
            if (AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES){
                 reset_status = 1;
                 return;
            }//end bus reset
      }//end while

Ситуации в итоге такая: размер дескриптора конфигурации 18 байт, первые 8 он забирает с подтверждением,
следующие 8 байт не берет (подтверждения на них нет AT91C_UDP_TXCOMP) иногда присылает _ENDBUSRES,
но после сброса ситуация не меняется, берет первые 8 байт а вторую посылку нет подтверждения.
Работа с usb, что то вроде кота в мешке, что там происходит, установил монитор но он позволяет наблюдать
только после успешной конфигурации, может есть программы которые позволяет просмотреть что там происходит?

[aaarrr]

...берет первые 8 байт а вторую посылку нет подтверждения.

На поле wLength запроса на забили? Первый раз хост и просит 8 байт.