USB - AT91SAM7A3, интерфейс USB на данном девайсе Опции

[shrek]

Суть проблемы состоит в том что, (слава всем Святым удалось сконфигурировать данный девайс, запустить ФАПЧ на 96 МГц, контроллер прерываний!!! и прочие нужные настройки, обеспечивающие нормальное функционирование контроллера) когда я на этой платке подключаю (благо есть возможность) с помощью ноги PB1 резистор подтягивающий шину D+ к +3,3 вольтам комп мне присылает запрос в виде набора байтов.
Конкретно 80 06 00 01 00 00 40 00 3E FC C3 0D C1 B8 69 2E.
Возникает вопрос как обработать данную последовательность байтов?...
Обратился к источнику "Агуров Интерфейс USB практика использования и программирования".
показалось что 8006 - это запрос дескриптора устройства, а 0001 - это что то связанное с очисткой девайся USB контроллера...
А остальные байты?... непонятно... В скачанной спецификации USB с офсайта не нашел или плохо искал... По крайней мере мне так показалось что там этого нет...
Вот и прошу помощи) Уважаемые Гуру форума направте пожалуйста на нужные источники для успешного освоения девайса USB и протокола USB)
Заранее спасибо)

[shrek]

Все-таки непонятна работа USB девайса
Я запрещаю все прерывания

Код

AT91C_BASE_UDP  -> UDP_IDR     =  AT91C_UDP_ALL_INT;//Запрещаем все прерывания

Сбрасываю все прерывания, которые можно сбросить

Код

AT91C_BASE_UDP  -> UDP_ICR     =  AT91C_UDP_CLEAR_INT;//Сброс прерываний

разрешаю прерывания только для 0 конечной точки

Код

AT91C_BASE_UDP  -> UDP_IER     =  AT91C_UDP_EPINT0;//Разрешить прерывание от 0 конечной точки

в обработчике прерываний если поступил сброс шины сбрасываю прерывание

Код

if ((AT91C_BASE_UDP -> UDP_ISR) & AT91C_UDP_ENDBUSRES)
          {
          while (!((AT91C_BASE_US0 -> US_CSR) & AT91C_US_TXRDY));
          AT91C_BASE_US0  -> US_THR = 0xF4;//это для отладки шлю в ком порт инфу что именно это прерывание обработанно
          AT91C_BASE_UDP -> UDP_ICR |= AT91C_UDP_ENDBUSRES;
          }

и все равно ядро постоянно обрабатывает прерывание!!
фактически постоянно в нем висит...
?????

Сообщение отредактировал shrek - Feb 19 2009, 08:26

[aaarrr]

и все равно ядро постоянно обрабатывает прерывание!!
фактически постоянно в нем висит...
?????

Правильно будет написать так:

Код

AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;

Вы учитываете, что BUS_RESET действительно сбрасывает модуль UDP?

Once the ENDBUSRES interrupt has been triggered, the device enters Default State. In this
state, the UDP software must:
• Enable the default endpoint, setting the EPEDS flag in the UDP_CSR[0] register and,
optionally, enabling the interrupt for endpoint 0 by writing 1 to the UDP_IER register. The
enumeration then begins by a control transfer.
• Configure the interrupt mask register which has been reset by the USB reset detection
• Enable the transceiver clearing the TXVDIS flag in the UDP_TXVC register.
In this state UDPCK and MCK must be enabled.
Warning: Each time an ENDBUSRES interrupt is triggered, the Interrupt Mask Register and
UDP_CSR registers have been reset.