Kernel GDB - как пользоваться?, Linux Опции

[AVR]

Здравствуйте!
Очень интересует тема использования Kernel Debugger (KGDB) в Linux. Насколько я знаю можно осуществлять отладку по последовательному порту или по ethernet... Для начала хотелось бы познакомиться с этим процессом для случая с последовательным портом.
Насколько я знаю, такой отладчик стал частью ядра начиная с 2.6.26, до этого был доступен в качестве отдельных патчей. Все руководства, которые удалось найти сейчас - устаревшие, не актуальные и не работают И в то же время, видно что ведется его активная разработка. А гуглЪ предательски молчит...
Подскажите, пожалуйста, где можно найти документацию на это дело?
ЗЫ
Нашел где включить это в ядре, какие параметры ядру задать, как DBG запустить на последовательном порту, но эта связка не работоспособна оказалась.
ЗЗЫ
По сайту искал, гугл использовал. Не стал бы никого беспокоить, если бы было просто найти ответы на мои вопросы...

[Harbour]

[Dao]:rus:~ # uname -a
Linux Dao 2.6.28.6 #17 SMP Wed Feb 18 21:46:10 EET 2009 i686 AMD Phenom™ 9950 Quad-Core Processor AuthenticAMD GNU/Linux
[Dao]:rus:~ # ls -l /usr/src/linux/Documentation/sh
итого 28
-rw-r--r-- 1 root root 1173 2008-11-01 13:43 clk.txt
-rw-r--r-- 1 root root 7776 2008-07-14 00:51 kgdb.txt
-rw-r--r-- 1 root root 10199 2009-01-24 18:38 new-machine.txt
-rw-r--r-- 1 root root 1416 2008-07-14 00:51 register-banks.txt
[Dao]:rus:~ #

Кто-то или что-то глючит ...