В этой статье: - приведены предпосылки к использованию RTOS в своих проектах. - даны общие рекомендации по RTOS; - описаны часто совершаемые ошибки; - даны ответы на часто задаваемые вопросы по OSA; - приведены советы по оптимизации при использовании OSA.
Надеюсь, кому-то статья окажется полезной. С уважением, Виктор.