Чудесная дискуссия по принципу "сам дурак".
Но все же:
Цитата
Но даже здесь есть допуск, а именно - разделение ОСРВ на системы мягкого реального времени и жесткого реального времени; первые отличаются от вторых как раз тем, что они допускают задержку обработки события, в то время как для вторых такая задержка недопустима (и если она происходит, то это будет считаться системной ошибкой).
Правильнее изложено, например, здесь:
http://www.mka.ru/?p=40057.
Задержка обработки события есть всегда. Только для систем жесткого реального времени она фиксирована определенным значением, а для систем мягкого реального времени - это время может варьироваться.
Вообще реакции на критику тоже надо учиться. Считаю общий стиль изложения вашего материала на сайте
http://picosa.narod.ru/Manual/htm/rtos_usage.html - жаргонным.
Цитата
Зачем контроллеру ось?
Да на хрен не нужна!
С наилучшими, пожеланиями, искренне Ваш testerminus