Термодатчик AD7415, помогите забодать, Развитие темы об I2C Опции

[haker_fox]

Считываю температуру, а она плавает: т.е. на первом измерении, допустим +25, на втором - +27, на третьем - +22 и т.д. Сначала грешил, что не верно работаю с I2C, но попробывал с аппаратным TWI ATmega8-16PI и с программным: результат одинаковый. Причем на изменение температуры он реагирует (датчик). Но, взяв его в руку он показывает примерно 33, 29, 35 градусов. Т.е. наблюдаются явные колебания от реальной температуры плюс минус 5-7 градусов. Даташит перечитал на несколько рядов, плюс человек, который мне эти термодатчики предложил, подтвердил правильность моего программного кода. Резисторы на шине 4,7 К, скорость почти самая низкая 20 000 Гц. Вот вопрос: в чем трабл??? Может кто встречался с подобным. Всем заранее спасибо, если что вот ICQ 399085018.

[haker_fox]

Не знаю что и делать? Все советы, которые мне любезно дали в этой ветке я перепробывал. И все бестолку.
Я пробывал усреднять результат (10 измерений каждые 0,5 сек), ну все равно каждые 5 секунд, то 26, то 25, то 27. Так быть не должно!!!
Я вот выкладываю исходник, как я опрашиваю свой датчик, я не кого не прошу не очем и так слишком уже перевалил все свои проблемы. Просто, если кто захочет, пусть посмотрит и может найдет ошибки.

Данные:
МК ATmega-16PI
Компилятор: IAR EWAVR 4.11A
Частота кварца 16.000 MHz

Вот константы
#define THERMAL_H 0x94 //адрес домашнего термодатчика AD7415ART-0500RL7

#define WR 0
#define RD 1

#define TWI_TWBR 0x0C

Вот сам код:

//Инициализация I2C
void i2c_init(void)
{
TWBR = TWI_TWBR; //установить скорость шины i2c
TWCR = (1<<TWEN); //включить модуль i2c
}


volatile short int home_temp, street_temp; //домашняя у уличная температуры

Этот кусок читает датчик и вычисляет температуру (пока только положительны)

TWCR=((1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)); //посылаем "старт"
i2c_delay(); //ждем установки флага TWINT
if((TWSR != 0x08)&&(TWSR != 0x10))//If status other than START
{street_temp=111; return;} //ошибка

TWDR=THERMAL_H|RD; //загружаем адрес датчика + чтение
TWCR = ((1<<TWINT)+(1<<TWEN));//инициируем передачу установкой TWINT + питание модуля TWI
i2c_delay(); //ждем установки флага TWINT
if(TWSR!=0x40)
{street_temp=222; return;} //ошибка передачи
TWCR = ((1<<TWINT)+(1<<TWEN)+(1<<TWEA)); //посылаем подтверждение, сбрасываем TWINT для приема второго байта

i2c_delay();
if(TWSR!=0x50) {street_temp=333; return;} //нет подтверждения, выход
home_temp=(TWDR<<8);
TWCR=((1<<TWINT)|(1<<TWEN)); //не посылаем подтверждение (последний байт уже принят)

i2c_delay(); //ждем установки флага TWINT
if((TWSR&0xf8)!=0x58) {street_temp=444; return;} //нет подтверждения, выход
home_temp|=(short unsigned int)TWDR;

i2c_delay();
TWCR = ((1<<TWEN)+(1<<TWINT)+(1<<TWSTO)); //посылаем "стоп"

home_temp>>=6; //вычисляем
home_temp/=4; //температуру