USB - AT91SAM7A3, интерфейс USB на данном девайсе Опции

[shrek]

Суть проблемы состоит в том что, (слава всем Святым удалось сконфигурировать данный девайс, запустить ФАПЧ на 96 МГц, контроллер прерываний!!! и прочие нужные настройки, обеспечивающие нормальное функционирование контроллера) когда я на этой платке подключаю (благо есть возможность) с помощью ноги PB1 резистор подтягивающий шину D+ к +3,3 вольтам комп мне присылает запрос в виде набора байтов.
Конкретно 80 06 00 01 00 00 40 00 3E FC C3 0D C1 B8 69 2E.
Возникает вопрос как обработать данную последовательность байтов?...
Обратился к источнику "Агуров Интерфейс USB практика использования и программирования".
показалось что 8006 - это запрос дескриптора устройства, а 0001 - это что то связанное с очисткой девайся USB контроллера...
А остальные байты?... непонятно... В скачанной спецификации USB с офсайта не нашел или плохо искал... По крайней мере мне так показалось что там этого нет...
Вот и прошу помощи) Уважаемые Гуру форума направте пожалуйста на нужные источники для успешного освоения девайса USB и протокола USB)
Заранее спасибо)

[shrek]

перед установкой адреса или после?...
если после установки адреса

Код

case SET_ADRESS:
                    {
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_FADDR  |= TSetupPacket.ValueL & AT91C_UDP_FADD;//Присваиваем принятый адрес устройству
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;          //Устанавливаем бит сигнализирующий что устройство в состоянии адреса
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_DIR;              //меняем направление передачи к хосту
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] &= (~AT91C_UDP_RXSETUP & (~0x30));//Сброс бита RXSetup (данные из буфера прочитал)
                    while ((AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i]) & AT91C_UDP_TXPKTRDY);
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
                    break;
                    }

то следует два раза прерывание SOFINT и опять сброс шины и по новой все
если перед установкой отправить нулевой пакет

Код

case SET_ADRESS:
                    {
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_DIR;              //меняем направление передачи к хосту
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] &= (~AT91C_UDP_RXSETUP & (~0x30));//Сброс бита RXSetup (данные из буфера прочитал)
                    while ((AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i]) & AT91C_UDP_TXPKTRDY);
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
                    while ((AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i]) & AT91C_UDP_TXPKTRDY);
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_FADDR  |= TSetupPacket.ValueL & AT91C_UDP_FADD;//Присваиваем принятый адрес устройству
                    AT91C_BASE_UDP -> UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;          //Устанавливаем бит сигнализирующий что устройство в состоянии адреса
                    break;
                    }

то приходит подтверждение приема хост ждет примерно секунды 2 и опять заново шлет запрос дескриптора устройства
по подробнее можно описать процедуру установки адреса?
в спецификации и в даташите к девайсу пишут что нулевой пакет данных необходимо отправлять до установки адреса