Пид-регулятор и AVR Опции

[french]

Подкинули мне задачку - сделать систему управления генератором. Умные люди сказали, что без этого сомого пид-рег. не обойтись. Подкинте инфу по программной реализации этих регуляторов или дайте проф.совет

[maegg]

К сожалению без теории здесь никуда. Ты же делаешь цифровую систему управления со всеми присущими ей сложностями. Но если объект управления простой, типа чайника, и требования к качеству и быстродействию отсутствуют, можешь попробовать метод тыка. Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь. Пропорциональное управление проще нет: вычисляешь разность между требуемой величиной и измеренной умножаешь на коэффициент, прибавляешь к управляющему воздействию. Не запутайся в знаке и не пытайся управлять с этим законом асинхронным электродвигателем.