|
Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов?
Суть проблемы следующая:
Есть система управления с ПИ регулятором, у которого 2 параметра, определяющие характеристики системы. Хочется настраивать их автоматически.
Представляю себе это следующим образом:
1. Подается тестовый сигнал на вход системы, допустим единичный скачок.
2. Измеряются параметры переходного процесса
3. Корректируются параметры регулятора, и снова п.1
Действия выполняются до тех пор, пока не получим желаемый переходный процесс.
Чувствую, что надо смотреть в сторону алгоритмов оптимизации, но вот какой выбрать и как его применять не очень понятно. Что можете подсказать по этому поводу?
|
Автоматическая настройка регуляторов, литература, ссылки, алгоритмы.
Oct 6 2005, 04:14
