USB - AT91SAM7A3, интерфейс USB на данном девайсе Опции

[shrek]

Суть проблемы состоит в том что, (слава всем Святым удалось сконфигурировать данный девайс, запустить ФАПЧ на 96 МГц, контроллер прерываний!!! и прочие нужные настройки, обеспечивающие нормальное функционирование контроллера) когда я на этой платке подключаю (благо есть возможность) с помощью ноги PB1 резистор подтягивающий шину D+ к +3,3 вольтам комп мне присылает запрос в виде набора байтов.
Конкретно 80 06 00 01 00 00 40 00 3E FC C3 0D C1 B8 69 2E.
Возникает вопрос как обработать данную последовательность байтов?...
Обратился к источнику "Агуров Интерфейс USB практика использования и программирования".
показалось что 8006 - это запрос дескриптора устройства, а 0001 - это что то связанное с очисткой девайся USB контроллера...
А остальные байты?... непонятно... В скачанной спецификации USB с офсайта не нашел или плохо искал... По крайней мере мне так показалось что там этого нет...
Вот и прошу помощи) Уважаемые Гуру форума направте пожалуйста на нужные источники для успешного освоения девайса USB и протокола USB)
Заранее спасибо)

[shrek]

В общем я понял суть моей проблемы...
при обработке подтверждения приема я забыл одну деталь... менять направление передачи данных контрольной точки...

Код

//---Обработка подтверждения приема пакета хостом-------------------------------
     if ((AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i]) & AT91C_UDP_TXCOMP)                         //Если пришел пакет подтверждения от хоста доставленых ему байтов
          {
          while (!((AT91C_BASE_US0 -> US_CSR) & AT91C_US_TXRDY));
          AT91C_BASE_US0 -> US_THR = 0xF7;
          AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] &= (~AT91C_UDP_TXCOMP) & (~0x30);            //сбрасываем бит TXCOMP
          if (TX_BYTE_COUNT > 0)
               {
               AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_DIR;                       //меняем направление передачи к хосту
               USB_TRANSMIT_EP();                                                   //если оставшиеся байты не переданы то передаем
               }
          }

Из за отсутствия этой строчки

Код

AT91C_BASE_UDP -> UDP_CSR[i] |= AT91C_UDP_DIR;

ниче не работало в общем...
после этого весь дескриптор устройства отправляется хост его подверждает и присылает далее запрос конфигурации
80 06 00 02 00 00 09 00
))) надеюсь все написанное в этой теме поможет начинающим осваивать USB с нуля