Максимальная частота сервоконтроллера Опции

[arisov]

Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[_Pasha]

Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?

== максимальная частота обновления командного регистра положения, а на это, в свою очередь, управляющим алгоритмом накладываются ограничения по скорости и току. Это когда обновление идет быстрее периода сервоцикла. Такшта, есть опасения, что Вы померяете нечто вроде погоды на Сатурне  

 
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

Программу и написАть недолго. Если она окажется полезной. Что она должна делать, как Вы считаете - как свип-генератор или просто задание скорости?