Максимальная частота сервоконтроллера Опции

[arisov]

Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[arisov]

Нужно сначала определиться с терминологией.
Сервоконтроллер это управляющее устройство с обратной связью от объекта управления.
Имеет смысл говорить о времени реакции на управляющее воздействие.
Применительно к шаговому приводу понятие сервоконтроллер не используют,
хотелось бы знать, какой у вас двигатель, а также по какому параметру (скорость, положение)
осуществляется ОС.

Может не правильно нарисовал, но у меня сервоконтроллер, а не шаговый привод. На рисунке предполагаемого стенда я вместо сигналов с энкодера связанного с двигателем «подаю» от отдельного реверсивного счётчика.
У Gecko ServoDrive G320 этот параметр Step Pulse Frequency = 0 – 250 kHz, у UHU ServoController этот параметр Speed = up to 250 000 steps/s (хотя реально на форумах пишут, что около 130кГц).

Мне скорее всего надо знать максимальную частоту которую может «захватить» сервоконтроллер (микроконтроллер) обрабатывая 2 прерывания - по Step и энкодера. Чтобы гарантированно знать, что ни один импульс не пропадёт, все запомнятся (в счетчиках заданного и фактического положения). А догонит это двигатель (ограничение по частоте вращения) или нет – это другой вопрос.

..Что она должна делать, как Вы считаете - как свип-генератор или просто задание скорости?

Готовых генераторов много. Надо чтобы с каждым (регулируемым по частоте) импульсом на Step синхронно, а лучше с небольшой задержкой (1мкс) менялось состояние на выходах А и В: 00->01->11->10 и так по кругу. При реверсе соответственно: 10->11->01->00….

[_Pasha]

 0 – 250 kHz

А не повесятся ли форточки от такой частоты? Там ведь непрерывно не получится такое генерить. Паузы будут по 10 мсек. Может проще усложнить задачу: на контроллер переложить эту байду? И последовательным портом задавать. Тиньку 2313 типа...