AT91SAM7S64 в ресете и не выходит из него, Причём так на 6 платах, а год всё работало нормально Опции

[Pasha 111]

Все привет! Делал больше года назад 6 плат для стендов в университете. На платах стоит по одному AT91SAM7S64. Там же разъём USB, подключение блока питания (питание и от USB и от БП: стоит диод для USB и диод на БП, выходы диодов объединяются и идут на линейник 3.3В с кондёрами), светодиоды, кнопочки и т.д. Вообщем типичная отладочная плата + клеммники + драйверы двигателей постоянного тока (A3949).

Целый год всё работало. А потом в течение трёх недель по очереди начали глючить все платы.

Симптомы: при включении (через БП или USB) загораются некоторые лампочки (теже, что и при ресете). При запуске консоля jlinka последний сообщает ID арма, т.е. находит его. При попытке прошить из ИАРа выскакивает сообщение:

Код

Fri Feb 27 23:50:06 2009: Loaded macro file: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.mac
Fri Feb 27 23:50:06 2009: DLL version: V3.92
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Firmware: J-Link compiled Jul 30 2008 11:24:37 ARM Rev.5
Fri Feb 27 23:50:06 2009: JTAG speed is initially set to: 32 kHz
Fri Feb 27 23:50:06 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:08 2009: Fatal error: Unable to halt ARM core

Session aborted!
Fri Feb 27 23:50:09 2009: Failed to load flash loader: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.out

Что может быть? Неужели процы погорели?
Вся схемотехника стандартная, везде всё залито полигоном. Студенты приличные, никто никуда ничего вроде не тыкал. Скоро лабы начнутся, надо что-то делать!

Да, забыл сказать, когда горели платы их подключали только по USB, т.е. никаких БП и двигателей не погключали (драйверы A3949 питаются от БП до диода на линейник).

Ещё забыл сказать: все напряжения (+3.3В, +1.8В) в полном порядке (+/- 0.1В)

На ножке резета высокий уровень

[Pasha 111]

aaarrr
Не могу проверить - осциллографа нет Напряжение берётся или от USB или от БП - всё одно и тоже. Конденсаторы все той ёмкости, что атмеловцы рекомендуют.

KAlex
Получилось! Видимо прошлый раз плохо проводком замкнул ножку erase на +3.3В. Теперь проц прошивается один раз, а потом таже хрень и невозможность повторно прошить без eras'а.

Решил сразу прошить и запустить в отладчике по Ctrl+D.
Проц успешно дошёл до функции main(), далее нормально выполнился код по инициализации кварца и PLL'а. После выполнения строчки

Код

    // Enable User Reset and set its minimal assertion to 960 us
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5 << 24);

вывалилась ошибка

Если нажать "Пропустить" то вываливается ошибка "faild to read next instruction" и так до упора пока "Отмена" не нажал. Что может быть??

Я закомментировал эту строчку инициализации reset'а и прошил ещё раз. Всё заработало, только теперь, естественно, нет реакции при нажатии на reset. Работают USB, PWM, PIO, ADC!

На плате есть 4 кнопочки. Так вот одна всегда как бы нажата (0 вольт). Посмотрел, а ножка PA25, на которой кнопка висит, прозванивается с землёй Щас посмотрю что ещё на землю упало.

Что это, как вы думаете? (Может ПП с течением времени испортилась и начала коротить с полигоном?)

UPD. Прозвонил все ножки на АРМе: кроме тех, что GND, на землю замыкается только PA25. Не знаю, чей это глюк (кнопки, проца или печатной платы), ибо другие платы домой не взял - не могу проверить. Во всяком случае на плате уже можно провести лабы, что уже хорошо. Хорошо бы с остальными платами так же было....
Но разобраться, что произошло, всё равно хочется. Ни у кого никаких идей нет?

[aaarrr]

Но разобраться, что произошло, всё равно хочется. Ни у кого никаких идей нет?

Я бы расставил вероятности так (в порядке убывания):
1. Убит вывод процессора
2. Сломалась кнопка
3. Глюк платы (почти невероятно)