вопрос по работе TWI Опции

[zoddy]

Всем доброго времени суток! Суть темы такая. Имеется небольшая отладочная макетная плата, на которой установлено два контроллера. Есть необходимость связать их по TWI. Линии TWI подтянуты к питанию через 10К резисторы. Для пробы для обоих контроллеров написаны простенькие программки ведущего и ведомого, с помощью которых происходит пересылка данных по 2-3 байта от ведущего к ведомому и обратно. Суть проблемы: наблюдается неустойчивая работа связи по TWI на больших скоростях, а на более низких скоростях обмен происходит нормально. Подскажите пожалуйста, как решить эту проблему?

[DS]

Господа знатоки ATMeg !

Есть ли способ вывести из зависа slave TWI atmega48 ?

Симптом такой - вдруг на SLA+W выдает NACK, потом SDA (или оба сигнала) залипает в 0. Импульсы по SCL не помогают - SDA переходит в 1, но после включения мастера SCL снова сваливается в 0 - сразу. Мастер не виноват - если slave сбросить, работа восстанавливается.

Cама 48 продолжает работать во время зависа, просто не видит аварии на порту - нет прерывания.

Причина повисания - spike на шине. Установлено почти достоверно.

Есть ли возможность изнутри 48 выяснить факт аварии на шине, и что-нибудь сделать ? Снаружи, как я понимаю, ничего ее не проймет.

[defunct]

Есть ли способ вывести из зависа slave TWI atmega48 ?

Сбросить TWI модуль:
TWCR = (1 << TWINT);

и заново инициализировать через некоторое время (сам инициализирую через 1ms после сброса).

Есть ли возможность изнутри 48 выяснить факт аварии на шине, и что-нибудь сделать ?

Должно было быть прерывание со статусом 0.
Но если его действительно нет, можно привязаться к таймауту.

[DS]

Сбросить TWI модуль:

TWCR = (1 << TWINT);


Должно было быть прерывание со статусом 0.
Но если его действительно нет, можно привязаться к таймауту.

Чтобы сбросить, надо узнать, что есть проблема. А прерывание не вырабатывается, я так и этак проверял, похоже статус остается F8. Таймаут не от чего отсчитывать - он же не реагирует на SLA+W, соответственно, не знает, что к нему обратились.
Разве что мониторить состояния пинов, но тут тоже возникает сложность - а если мастер просто шину для себя придержал ?

[defunct]

Таймаут не от чего отсчитывать - он же не реагирует на SLA+W, соответственно, не знает, что к нему обратились.

Таймаут можно считать от последнего прерывания, и от инициализации TWI.

а если мастер просто шину для себя придержал ?

то сброс TWI модуля этого slave никак не повлияет на текущую транзакцию к другому slave'у.