USART, небольшой вопрос... Опции

[UniBomb]

Доброго времени суток уважаемые!

Значит перейдём сразу к сабжу:

Имеются два устройства, назовём их условно мастером и слейвом. Мастер и слейв должны общаЦЦа меж собой через USART. Но они не общаются, вернее не всегда. Мастер и слейв оснащены интерфейсными микросхемами ADM483.

Была готовая рабочая программа, у мастера она выглядела так:

Код

out UDR,temp
sei
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
rcall DEL64MS
cli
sbi PORTD,2    ;установка усарта в режим передатчика (используется
                     ;интерфейсная микросхема ADM485)

Изначально мастер был в режиме передатчика. Ну код не очень сложный, думаю понятно что к чему. Так вот мне была поставлена задача уменьшить время с 640 милисекунд до минимально возмаожного. (DEL64MS - п/п задержки на 64 мс).

Вот что у меня получилось:

Код

zapr: UCSRA,UDRE          ;проверяю на готовность УДРа принимать инфу
        rjmp zapr
        out UDR,temp         ;засылаю передаваемые данные
        rcall DEL1MS           ;без особого смысла
        rcall TxComp          ;не знаю почему, но после передачи программа не
                                     ;уходит в обработчик прерывания сразу. если
                                     ;слейвов несколько (мастер их поочерёдно
                                     ;опрашивает), то прерывание срабатывает только
                                     ;после последнего слейв
       
        rcall DEL1MS          ;это я вычитал, что переключение в режим
        rcall DEL1MS          ;передатчика происходит от 300 до 3000
        rcall DEL1MS          ;микросекун
       
        ldi r17,0xFF            ;почти пустой цикл, который длится около 40
lp1:   ldi r18,0xFF            ;милисекунд. Выход из цикла происходит
lp2:   sbic UCSRA,RXC     ;тогда, когда приходят данные.
        rjmp otv                ;По логике в принципе 40 мс должно хватить
        dec r18                  ;что бы слейв отреагировал и выдол ответ
        breq lp2                 ;
        dec r17                  ;
        breq lp1                 ;

       sbi PORTD,2           ;усарт -> ражим передатчика

если интересно, то вот программа слейва:

Код

        in temp,UDR
        sbis temp,7
        rjmp enrx
        ....
        ....
        ....
        ....
enrx: cp temp,temp1
        brne end
        rcall del1ms
        rcall del1ms
        rcall del1ms
        rcall del1ms
        lds Z,DataToTransmit
        mov temp,Z
        out UDR,temp
end:

Теперь поподробнее. Представленная программа у слейва преставляет собой обработчик прерывания "приём завершён". У мастера и у слейва обработка прерывания по завершению передачи одиноков - усарт переводится в режим приёмника.

Сижу над этим уже неделю - так к слейву претензий нет - он всё прекрасно принимает и передаёт. За неделю я придумал мириады способов это проверить... А вот слейв меня расстраивает - предавать он в принципе передаёт, но вот обратно принимает не всегода. Причём закономерность мне выявить ну никак не удаётся. Из ста пакетов он может принять 64, 78, 55, 23, 70 и т.д. Причём ни разу 100 пакетов он не принял... Подскажите, в чём дело, может я чего не так делаю...


ЗЫ:. к слову:

бодрейт 38,4к, 1 стоп бит, 8 бит, бит четности, микроконтроллер рабоет на частоте 8Mz.