Имея решетку излучателей можно синтезировать диаграмму направленности путем регулировки фаз на каждом из излучателей. Это часто используется в радиолокации, принцип тот же, только у вас вместо электромагнитных волн - звуковые. Поищите информацию по Фазированным Антенным Решеткам (ФАР).
Кстати с механикой сделать будет намного проще и быстрее, Синтезировать диаграмму направленности - не самая простая задача, придется много читать и считать

. Да и излучателей в решетке для вашей задачи потребуется немало.