Ну вообще-то если кто-то скажет, что ему не заплатили за разработку это не является клеветой. И клевета у нас доказывается по суду, так что если у одной из сторон есть весомые доказательства, только тогда он пойдет в суд. Правда иногда у нас этим пользуются не добросовестные люди, а восстановить репутацию, ой как тяжело

. Когда я писал про демпинговые цены, я не имел ввиду что все должны специально завышать стоимость работы, тут всё таки конкуренция есть. просто некоторые пользуются тем что заказчик не может правильно составить ТЗ, и с начало говорят заведомо низкою цену, а потом при подробном общении говорят - "А, ну за это придётся ещё доплатить". Для обеих сторон лучше всего составлять трудовой договор, в котором прописаны все этапы сдачи, кто оплачивает компоненты, сроки (как оплаты так и сдачи проекта), по каким критериям сдавать ( конкретные приборы и что должны показывать).