Linux: когда имеет смысл использовать? Опции

[mstr]

Доброго всем времени суток. Возник тако философский вопрос - для каких задач (встраиваемые системы) имеет смысл использовать Linux? Мы в своей работе используем VxWorks и WinCE, в принципе, пока этого хватало =)) Есть ли такие задачи, в которых линукс будет предпочтительнее (не рассматривая вопросы стоимости самой операционки)?

P.S. Вопрос возник из-за того, что стоит ли осваивать новую платформу? Линукс использую дома, но как со встаиваемой системой с ним никогда не работал.

[mstr]

От VxWorks мы в любом случае не откажемся - иногда нужен жесткий реалтайм. Но по-моему пихать ее в любое приложение - слишком жирно =) Вот и хочется найти и очертить тот круг задач, когда нужна операционка больше, чем, например, ucOS, но при этом не нужно жесткое соблюдение временных рамок.
С WinCE ситуация отдельная - преимуществ у нее, как мне думается, не так много... Но "привычный пользовательский интерфейс" - это иногда решает вопрос в ее пользу.

[AVR]

От VxWorks мы в любом случае не откажемся - иногда нужен жесткий реалтайм.

Есть RTLinux и RTAI... И судя по самой структуре этих расширений, верится что они могут дать жесткий реалтайм. Мне даже как-то давали ссылку на подобные расширения, которые делают из windows xp HRT систему...