Принцип работы, two-phase BLDC Опции

[segment]

Есть вентильный двигатель серии ДБМ маломощный ( не помню точно маркировку ), знаю что у него 2 фазы и 4 пары полюсов. Управляется микроконтроллером с помощью PWM ( от МК идут 4 линии PWM к драйверу двигателя ).
Собсно я запутался в принципе работы. У меня есть следующие вопросы:
- как расположены в двигателе "пары" полюсов? Откуда это можно узнать? Нужно ли это вообще знать? Я просто пытался изобразить как меняются знаки у полюсов чтобы пошагово посмотреть поворот вала, но не смог.
- число полюсов это на роторе или на статоре? Я так понял что число полюсов на статоре, а ротор из постоянных магнитов, но ведь тоже количество полюсов должен иметь? Или когда говорим "четыре пары полюсов" то это значит что на статоре 4 полюса и на роторе 4 полюса?
- я накидал в пейнте как логически подключены выводы четырех ШИМов к обмоткам ( ну естессно там через драйвер идут, но факт в том что вот так подключено ), соответсвенно вопрос как нужно подавать ШИМ на эти ЧЕТЫРЕ входа? И отсюда вытекают еще пара вопросов
- здесь используем именно ШИМ, значит мы должны регулировать скорость.. и положение.. возможно ли просто крутить этот BLDC поградусно а потом запустить его на постоянное вращение с определенной скоростью? Или он может только постоянно вращаться? или наоборот? "поградусно" это я имею ввиду что поставил угол и этот вентильный двигатель удерживает положение. Я хочу понять какие осциллограммы я должен получить для управления.
Спасибо зараннее тем гуру, которые откликнутся! Просто обычно попадается теория на эту тему, расчитанная на гуру

Эскизы прикрепленных изображений

 

[igorek]

Во таким образом ты управляеш одной обмоткой. так для управления втророй обмоткой и нужны оставшиеся два полумоста. следовательно нужны 4 шим канала. на каздую обмотку по два канала. попрные шимы работают в противофазе. Проще бы схему силовую с платы выставил на обзор и все проблемы. первые два полумоста управляют первой обмоткой (на них нужно два шима, на один шим два транзистора ), вторые два полумоста управляют второй обмоткой (еще два шим выхода) Тут нечего гадать. Не забудть тока прописать dead-band(мертвое время), а то кз устроишь.
Аналогичным образом управляется вентильный привод, здесь уже три обмотки и 3 стойки.

частотой шим задаешь скорость вращения вала, а вообще такие системы давно уже строятся бездатчиковыми, без всяких вращающихся трансформаторов, на базе вентильных машин(3-х фазные) их прокетировали уже в конце 80-х на аналоговых схемах, где нет никаких датчиков, поскольку цифра еще не была развита в приводах. А седня это решается еще проще, цифрой и математикой. Читайте больше привода и знать надо принципы работы электрических машин. плюс изучайте силовую электронику. Это еще простые схемы управления. Вот матричники это вешь, там процессы посложнее будут! Последнее к чему, рисуйте все в пространственных векторах и все будет понятно, поскольку в вектрном изображении с суть задачи лучьше понимается , особенно при работе с машинами и переменным током

[_Pasha]

С учетом всего вышесказанного, получается, что управлять надо чисто синусом, а не как в шаговике. Тогда я опять не понимаю, почему низзя управлять этим тремя полумостами, соединив  концы обмоток и пустимши это на третий полумост. На третий полюс можно подавать сигнал, равный (-1)*сумма двух остальных.