Однозадачная операционная система с поддержкой IRQ, существует ли что нибудь простое Опции

[islavv]

Если предположить что я могу написать однозадачное приложение но при этом
у меня есть RS232 и Ethernet и видеоконтроллер и флэщки и я хочу их поддерживать работу с ними
на уровне прерываний
как мне это скомпилировать и на какую IDE или тулчейн обратить внимание
То есть мне не нужны ни семафоры ни многозадачность от RTOS и прочих
все хочется в Си сорцах
Процессор ARM

МС Дос не предлагать )

[Harbour]

ms-dos на arm и не пойдет. я бы выбрал тот framework в котором уже есть написанные драйвера под существующее оборудование, пусть он даже будет многозадачным, так как для начинающих писать драйвера сразу может быть трудновато. А так начать можно тупо с blink-app и потихоньку его развивать до полноценного приложения