Принцип работы, two-phase BLDC Опции

[segment]

Есть вентильный двигатель серии ДБМ маломощный ( не помню точно маркировку ), знаю что у него 2 фазы и 4 пары полюсов. Управляется микроконтроллером с помощью PWM ( от МК идут 4 линии PWM к драйверу двигателя ).
Собсно я запутался в принципе работы. У меня есть следующие вопросы:
- как расположены в двигателе "пары" полюсов? Откуда это можно узнать? Нужно ли это вообще знать? Я просто пытался изобразить как меняются знаки у полюсов чтобы пошагово посмотреть поворот вала, но не смог.
- число полюсов это на роторе или на статоре? Я так понял что число полюсов на статоре, а ротор из постоянных магнитов, но ведь тоже количество полюсов должен иметь? Или когда говорим "четыре пары полюсов" то это значит что на статоре 4 полюса и на роторе 4 полюса?
- я накидал в пейнте как логически подключены выводы четырех ШИМов к обмоткам ( ну естессно там через драйвер идут, но факт в том что вот так подключено ), соответсвенно вопрос как нужно подавать ШИМ на эти ЧЕТЫРЕ входа? И отсюда вытекают еще пара вопросов
- здесь используем именно ШИМ, значит мы должны регулировать скорость.. и положение.. возможно ли просто крутить этот BLDC поградусно а потом запустить его на постоянное вращение с определенной скоростью? Или он может только постоянно вращаться? или наоборот? "поградусно" это я имею ввиду что поставил угол и этот вентильный двигатель удерживает положение. Я хочу понять какие осциллограммы я должен получить для управления.
Спасибо зараннее тем гуру, которые откликнутся! Просто обычно попадается теория на эту тему, расчитанная на гуру

Эскизы прикрепленных изображений

 

[IceCreamMan]

Сега
Уважаемый, я вам дал мат модель с реального устройства на основе дбм в личке. моглибы уже 10 раз разобраться) логика управления обмотками там отражена целиком и полностью.

на рисунке - я уже приводил как это выгляжит.могу ещё раз. шим постоянный, меняется только скважность. если вы не знаете как управлять напряжением нагрузки с помощью шим то это тяжёлый случай...

С учетом всего вышесказанного, получается, что управлять надо чисто синусом, а не как в шаговике. Тогда я опять не понимаю, почему низзя управлять этим тремя полумостами, соединив концы обмоток и пустимши это на третий полумост. На третий полюс можно подавать сигнал, равный (-1)*сумма двух остальных.

разберитесь, если сделаьт как вы предлагаете третий полумост не позволит направлять токи в обмотках в разные стороны
если сможете подать на две последовательно соединённые обмотки независимо синусы сдвинутые на 90градусов. Поставлю памятник вам у себя на даче.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[_Pasha]

 
если сможете подать на две последовательно соединённые обмотки независимо синусы сдвинутые на 90градусов. Поставлю памятник вам у себя на даче.

Закупайте материалы!  [attachment=30447:Untitled_1_copy.png]

[-=TRO=-]

Закупайте материалы!

А если нужно будет крутить движок со скорость пол оборота в секунду, то для установки конденсаторов(которые Вы нарисовали) прийдётся погрузчик вызывать. А если понадобится остановится в нужной точке (и держать положение по углу с датчика несмотря на тянущую нагрузку) Вы наверно сами встанете между кондюрами и будете телом коротить в нужную сторону. При таком раскладе Вам точно памятник постаят. Как герою - посмертно.
Там нужен третий полумост(как минимум).

Сообщение отредактировал -=TRO=- - Mar 6 2009, 11:18

[_Pasha]

Там нужен третий полумост(как минимум).

Совершенно сапоги! И вот третий полумост берет себе и выдает самый круглый ноль, т.е. ШИМ 50/50

Кондюки последовательно не нужны, подвиг связиста делать не хочу.

И Ваши предыдущие замечания - в низачоте, а мои - прогрессируют от закидывания тапками в начале до "в этом что-то есть" теперь ;)