AT91SAM7S64 в ресете и не выходит из него, Причём так на 6 платах, а год всё работало нормально Опции

[Pasha 111]

Все привет! Делал больше года назад 6 плат для стендов в университете. На платах стоит по одному AT91SAM7S64. Там же разъём USB, подключение блока питания (питание и от USB и от БП: стоит диод для USB и диод на БП, выходы диодов объединяются и идут на линейник 3.3В с кондёрами), светодиоды, кнопочки и т.д. Вообщем типичная отладочная плата + клеммники + драйверы двигателей постоянного тока (A3949).

Целый год всё работало. А потом в течение трёх недель по очереди начали глючить все платы.

Симптомы: при включении (через БП или USB) загораются некоторые лампочки (теже, что и при ресете). При запуске консоля jlinka последний сообщает ID арма, т.е. находит его. При попытке прошить из ИАРа выскакивает сообщение:

Код

Fri Feb 27 23:50:06 2009: Loaded macro file: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.mac
Fri Feb 27 23:50:06 2009: DLL version: V3.92
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Firmware: J-Link compiled Jul 30 2008 11:24:37 ARM Rev.5
Fri Feb 27 23:50:06 2009: JTAG speed is initially set to: 32 kHz
Fri Feb 27 23:50:06 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:08 2009: Fatal error: Unable to halt ARM core

Session aborted!
Fri Feb 27 23:50:09 2009: Failed to load flash loader: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.out

Что может быть? Неужели процы погорели?
Вся схемотехника стандартная, везде всё залито полигоном. Студенты приличные, никто никуда ничего вроде не тыкал. Скоро лабы начнутся, надо что-то делать!

Да, забыл сказать, когда горели платы их подключали только по USB, т.е. никаких БП и двигателей не погключали (драйверы A3949 питаются от БП до диода на линейник).

Ещё забыл сказать: все напряжения (+3.3В, +1.8В) в полном порядке (+/- 0.1В)

На ножке резета высокий уровень

[Pasha 111]

Dir
Вы прям так красноречиво всё рассказали, что я теперь даже не сомневаюсь, что причина именно в этом

Мучил вчера весь день 4 платы. Первая, та, которую взял домой изначально, отказывается нормально запускать сброс и зависает в цикле
while(!(RSR & AT91C_RSTC_NRSTL))
{
RSR = AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR;
}

Теперь про остальные три.
Сначала все их по очереди подключил к USB: всё тоже самое, загораются все лампочки и всё (Windows пишет, что неизвестное устройство). Подумал, что всё 1 в 1 как и с первой платой, поэтому решил сразу выпаять процессор из 2-й платы и посмотреть, что будет. Выпаял, впаял новый. Открыл проект и прошил (Ctrl+D). Всё "прошилось", т.е. всё выглядело нормально (сначала в озу переписался загрузчик, а потом произошла запись программы во флеш), но проверка не прошла, а во флеше записаны только 0xFFFFFFFF!! Причём в окне дизассемблера они везде и при проверке (сразу после загрузки во флеш, у меня галочка "verify download" стоит), тоже все байты 0xFF! Если выбрать конфигурацию проекта не "Flash Debug", а "RAM Debug" и грузить программу только в ОЗУ, то всё работает (АЦП, USB, PWM и т.д. нет глючащих PIO)!

Взял 3-юю плату: всё тоже самое, что и со второй с перепаянным процом! Во флеше 0xFF после прошивки, а если грузить прогу в ОЗУ, то всё работает!

С 4-й платой всё тоже самое, но после 4-х или 5-ти попыток (открывая разные проекты, в том числе и стандартный Basic Tools) каким-то невероятным образом программа прошилась-таки! Но у этой платы не работает АЦП у проца о_О Т.е. результат измерения на всех каналах - 0.

Дальше начал опять мучить 2 и 3 платы, но безуспешно. Я сначала подумал, что сгорел флеш, но ведь на 2-й плате я перепаял процессор, а 4-я в конце концов прошилась.

На всех платах уровни 3.3В и 1.8В в полном порядке, никакие PIO не замыкаются в выключенном состоянии на землю (ну кроме PA25 на первой плате).

В чём может быть дело?? Перепайка проца, как выяснилось, не помогает
Вот схема платы, если это поможет
 URC220_Schematic.pdf ( 1.95 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 553

Надеялся на худшее, а всё оказалось ещё хуже.

P.S. Когда я впаял новый проц на 2-ю плату и подал питание, у меня также загорелись все лампочки. Т.е. или проц моментально испортился, или что-то не так с платой или элементами на ней.

Смотрел специально питание ножки VDDFLASH и пробрасывал к ней отдельным проводком питание 3.3В - не помогло. Дополнительный электролит 47 мкФ в цепь питания 3.3В тоже не помог.

Вот ещё фото платы