Компас на AtMega Опции

[AnisimovSlava]

Хотелось бы собрать компас.

Такой, что бы работал в городе.
Точность роли особой не играет.
Единственное что - хотелось бы что бы
устройство не надо было укладывать
горизонтально для определения направления.

Я видел готовые устройства.
Но цена удручает.
Да и точности такой не надо.

Подскажите куда смотреть.

[-=TRO=-]

Берём трёхосевой акселерометр, и три высокочуствительных датчика магнитного поля, по одному на каждую ось. Значения с датчика магнитного поля делим на значение акселерометра с той-же оси. Из трёх результатов деления вычисляем вектор направления.
А не дороговата цацка получится?
Или ктото думает, что магнитное поле земли так влияет на внутреннюю работу Меги, что чисто програмным способом, например по задержкам записи в ЕПРОМ можно определить де полюс?