Интересно при чем тут Linux и uCLinux. Человек четко задал вопрос по FreeRTOS.
Юзаю оную для вполне серьезного проекта на Philips LPC2214.
Вполне доволен, только семафоры через очередь сообщений + только двоичные не понравились, думаю в свободное время подправить это дело.
А так основные преимущества перед uCOS-II - многозадачность карусельного типа, несколько более компактна (не принципиально), возможность работать в кооперативе, НЕ НАДО ПЛАТИТЬ БОЛЬШИЕ ДЕНЬГИ (точнее вообще не надо платить), чтобы использовать законно в коммерческих разработках, единственное автор просил сообщить где применяется.
С уважением, Андрей Слабнов
|