sam9260 отладка в SRAM -> SDRAM Опции

[Goofy]

Первый опыт программирования указанного процессора

Пользуюсь платой от стартеркита (http://starterkit.ru/new/index.php?name=Pages&op=page&pid=15, по факту впаян sam9260)
Стер с него линукс. Ставиться задача отлаживать одинокий софт максимально удобно, т.е. загрузкой JTAGом в SDRAM.
Среда Keil, отладчик JetLink5.

Рассуждения сейчас неполные, но изложу что есть:

Чтобы грузить приложение JTAGом в SDRAM требуется его инициализировать, например из датафлэша.
После загружаем образ JTAGом из кейла, при этом процессор все ещё будет бегать в инициализаторе из int.RAM (в финальном устройстве он разумеется будет передавать управление сам, а сейчас ему просто нечего грузить). Сейчас для передачи управления ничего умнее прописывания в PC адреса не вижу. ( лучше из командной строки дебагера при старте? сходу не получилось )

Как поступать с ремапом? Инициализатор запустился с нулевого адреса, всё ок. Основная программа вышеуказанным способом с "нуля" не запустится, придётся линковать при отладке по месту.

Как малой кровью построить отладку описанным халявным образом?
Что в изучении процессора на этом этапе упустил?

[Goofy]

Все молчат либо когда все плохо изложено, либо когда реально никто не сталкивался.
В последнем сомневаюсь


поступим иначе
Отлаживать кейлом через JTAG из SDRAM софт на at91sam9260 возможно ?

[zuy]

Отлаживать кейлом через JTAG из SDRAM софт на at91sam9260 возможно ?

Сам только собираюсь начать пробовать работать с AT91SAM9260,
но насколько я понимаю этот процесс выглядит примерно так:
1. Собираем проект по адресу в SDRAM. Например начало 0x20000000
2. Пишем скрипт для KEIL, который он исполняет до начала отладки.
в этом скрипте инициализируем все что нужно( PLL, SDRAM ...), загружаем код в контроллер и даем команду на исполнение.

Пример этого, вместе со скриптами, можно найти в наборе софта для отладочной платы атмела с их сайта.
Там очень много примеров для работы с разной переферией и из разных сред.