AT91SAM7S64 в ресете и не выходит из него, Причём так на 6 платах, а год всё работало нормально Опции

[Pasha 111]

Все привет! Делал больше года назад 6 плат для стендов в университете. На платах стоит по одному AT91SAM7S64. Там же разъём USB, подключение блока питания (питание и от USB и от БП: стоит диод для USB и диод на БП, выходы диодов объединяются и идут на линейник 3.3В с кондёрами), светодиоды, кнопочки и т.д. Вообщем типичная отладочная плата + клеммники + драйверы двигателей постоянного тока (A3949).

Целый год всё работало. А потом в течение трёх недель по очереди начали глючить все платы.

Симптомы: при включении (через БП или USB) загораются некоторые лампочки (теже, что и при ресете). При запуске консоля jlinka последний сообщает ID арма, т.е. находит его. При попытке прошить из ИАРа выскакивает сообщение:

Код

Fri Feb 27 23:50:06 2009: Loaded macro file: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.mac
Fri Feb 27 23:50:06 2009: DLL version: V3.92
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Firmware: J-Link compiled Jul 30 2008 11:24:37 ARM Rev.5
Fri Feb 27 23:50:06 2009: JTAG speed is initially set to: 32 kHz
Fri Feb 27 23:50:06 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Halting CPU core
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Using DBGRQ to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:06 2009: Resetting TRST in order to halt CPU
Fri Feb 27 23:50:08 2009: Fatal error: Unable to halt ARM core

Session aborted!
Fri Feb 27 23:50:09 2009: Failed to load flash loader: D:\Programs\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sx.out

Что может быть? Неужели процы погорели?
Вся схемотехника стандартная, везде всё залито полигоном. Студенты приличные, никто никуда ничего вроде не тыкал. Скоро лабы начнутся, надо что-то делать!

Да, забыл сказать, когда горели платы их подключали только по USB, т.е. никаких БП и двигателей не погключали (драйверы A3949 питаются от БП до диода на линейник).

Ещё забыл сказать: все напряжения (+3.3В, +1.8В) в полном порядке (+/- 0.1В)

На ножке резета высокий уровень

[Pasha 111]

merk0

может сначалас питанием как-то разобраться?
12 в - 1 ампер, источник вообщем-то слабосильный. в момент зарядки конлеров платы от может и не дать нужного тока. пиковый ток то у него какой? может у него выходные конденсаторы фильтра(если они вообще есть) померли, и там какая-нить пульсация и слабый пиковый ток.
может поставить промежуточный буферный кондер - ну там 5000 мкф, между источником и устройством? и после него тумблер питания - на плату. Чтобы давал пиковый ток?
наблюдается ли какая- то зависимость между питающим устройством и багами? мождет у вас плат много, все одинаково сбоят, а питающее устойство то одно!

С питанием и платами разобрался. Я добрался до осциллографа и, во-первых, посмотрел на уровень от БП - пульсаций почти нет (шум миливольтовый идёт). Во-вторых, я сделал как вы предложили: взял конденсатор на 3300 мкф 50 вольт, поставил на шину 3.3В. Включил плату. Соедининил землю с другой платой, а потом тумблером на её шину 3.3В. Разницы нет никакой.

не совсем понятно...вы описываете проблемы с питанием - от источника - 2 раза из 10 зависло, от usb - 8 раз.... и при этом пытаетесь писать во флеш и смотреть - что там получается.

И с этим разобрался. Это одна такая плата была - четвёртая - у неё выход стабилизатора 1.8В почемуто 2.2 вольта. Так что тут всё что угодно может быть. У других плат 1.8В, как и должно быть.

aaarrr

Отладчик, кстати, какой? Уж не вигглер ли?

MT-Link

defunct

- проблема с тактовым генератором (для проверки поменяйте кварц и PLL фильт).
- источник питания не тянет! (в момент перехода на PLL резко возрастает потребляемый ток).

Импульс даёт конденсатор на 3300 мкф. А вот кварц действительно не работает! Смотрел осциллографом на второй плате, которая при прошивке пишет 0xFF и работает прога только в ОЗУ. У неё что-то синусообразное идёт, но это никак не нормальная частота. Синус как бы бежит куда-то, т.е. на экране осциллографа (аналоговый) несколько наложенных друг на друга синусоид разного периода о_О (частоты мегагерцовые).
Поменял кварц - всё равно не работает.

Принёс домой пятую плату из шести (шестая - рабочая). У неё тоже был циклический сброс как и у первой. Стёр через erase, залил новую прошивку с отключённым user reset'ом и всё заработало. Но у этой платы все каналы АЦП выдают 1023!!

Т.е. все платы ведут себя совершенно по-разному и сломались в одно время спустя год. Общее у них (те, что удалось прошить) - не работает user reset (при его влючении на этой строчке кода сразу же происходит сброс и так в цикле). У двух заведённых плат из трёх не работают АЦП (на одной 0, а на другой 1023). Что тут может быть? Я уже всё перепробовал, кажется, что проще спаять заного 5 плат
Подскажите, что ещё можно сделать? Сам пойду прочту "AT91SAM7S Microcontroller Series Schematic Check List", может там что увижу, что не так у меня...

Да, кварц на трёх платах работает нормально (по USB всё нормально в комп передаётся, например).

Забыл сказать, что пин erase на второй плате, которая не прошивается, я на GND запаял, всё равно не прошивается.