2 USART под RS485 на ATMega162 Опции

[vetalxh]

Здравия желаю всем !

Делаю устройство на Mega162 с двумя протоколами modbus.
USART0 - master, посылает всего 11 разных запросов. USART1 - slave, отвечает на эти 11 запросов с некоторыми корректировками. То есть устройство устанавливается между master и slave и общается с ними с нужными мне исправлениями.

В общем, сделал отдельно master и slave - работает, но когда все в целом, то работает только slave, а master зацикливается на 1-й посылке, иногда 2-я проскакивает.

Вроде проблема с прерываниями, т.к. slave постоянно принимает и отвечает, и не дает master работать. Игрался с запретом прерываний, но ничего не помогло.

Также делал чтобы slave принял, ответил, а потом master послал, принял, поочередно, но так теряется слейвом фреймы.

У кого могут быть какие идеи? Такое устройство возможно ли вообще?

Мега162, кварц - 3,6864... Параметры связи обоих 2400-О-1...

[vetalxh]

sensor_ua, спасибо, буду думать...
А можно по-подробнее про "Откажитесь от прерываний и сделайте опрос уартов в прерывании от таймера" ?

[Огурцов]

Организуйте прерывание от таймера и проверяйте в нем готовность приемника и передатчика, наличие данных и места в буфере. Только так сможете управлять последовательностью обработки и приоритетами уартов. Кроме того, это позволит исключить затраты на вызовы уартовских прерываний.

[vetalxh]

Организуйте прерывание от таймера и проверяйте в нем готовность приемника и передатчика, наличие данных и места в буфере. Только так сможете управлять последовательностью обработки и приоритетами уартов. Кроме того, это позволит исключить затраты на вызовы уартовских прерываний.

Спасибо...Подумаю над этим тоже

[vetalxh]

В прерывании таймера проверять оба уарта? А если по прерыванию я попаду на середину фрейма? Если отказаться от прерываний уартов, то как данные попадут в буфер? Что-то туговато...А кусочком кода никто не поделится? Или алгоритмом хотябы...Спасибо

[smac]

В прерывании таймера проверять оба уарта? А если по прерыванию я попаду на середину фрейма?

Так там же буферизированный приемник, если TXC не установился - значит нет данных, если установился - значит есть, если при этом DOR сброшен, значит данные валидны.

[vetalxh]

Короче, думал-думал...Решил обойти все это еще одним способом.

1. Разрешаю прием Slave.
2. Slave получил, обработал, ответил.
3. Slave опять получил, обработал, ответил
...
Так раза 3-4...
6. Запрещаю прием Slave и разрешаю посылку Master.
7. Master послал, принял, обработал.
И опять в начало "Разрешаю прием Slave"

В принципе, такое тоже должно меня устроить, но после того, как запретил прием Slave

CODE

UCSR1B&=~(1<<4); UCSR1B&=~(1<<7)

не могу заново разрешить его разрешить...
Делаю так

CODE

UCSR1B|=(1<<4); UCSR1B|=(1<<7)

Может нога RX повисла в левом состоянии.. Но я включал подтяжку для нее в начале программы (вместе для мастера и слейва)

CODE

void Setup(void)
{
PORTB=0x04;
DDRB=0x00;
PORTD=0x01;
DDRD=0x00;
}

И еще...Может ли камень уходить в рестарт?? Иногда модбас монитором замечаю, что идет цикл программы, а потом Мастер начинает посылку с 1й...По ходу выполнения программы такое не возможно, т.е. имхо или сброс, или хз что...