ASM для NIOS2, для начинающих Опции

[AndriAno]

Начинаю разбираться с NIOS2
Создал несколько простых проектов в Срр
поработал с таймерами, шинами, обработкой прерываний.
Возникло несколько вопросов к знатокам:

• Cистема к моему довольно незначительному коду добавляет свой весьма внушительный стартап код, из-за которого прошивка не помещается в onchip memory(пришлось .rodata писать в EPCS). Есть ли возможность уменьшить или совсем убрать этот служебный код?
• Для ускорения работы системы хочется писать программу на ASM. Нашел список инструкций, вроде бы разобрался с использованием прерываний(через custom instructions). Включил в проект файл с кодом, но получил следующее: alt_main.c:161: undefined reference to `main'

Что посоветуете??

[PeterD]

Я вот собрал свой проект на ASM вот по этому примеру, думаю многим он поможет http://www.ict.kth.se/courses/IS1200/2008-.../idedetail.html. Но ксожелению пока не могу разобратся, когда начинаю отлаживать (на DE1) останавливаюсь на точке main дальше при пошаговой трасировке она улетает фаил ctr0.s чето там делает (видимо инициализация) короче не могу перейти к собственному коду((( А иногда в окне отладчика (NIOS II IDE) нажимаю любую кнопку (Step ....) а программа запускается на исполнение. И все помогает только терминайт программ (((.