Драйвер CAN Опции

[upc2]

Создал драйвер для CAN.
Все уровни соответствуют стандарту.
Посчитал, что дифференциальный усилитель не обязателен.
Приемный транзистор четко переключается при переходе
из Recessive в Dominant и наоборот.Однако MCP2510
выдает ошибку линии.В чем моя ошибка?Что я не так делаю?Думаю , что
все это связано с протоколом.Где-то я его не дочитал.

Прикрепленные файлы

 drv.bmp ( 8.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 302

 

[upc2]

Вы правы.В петлевом режиме контроллер сам формирует сигнал ACK для
передатчика.И поэтому ошибки "Посылка с ошибкой"в режиме зацикливания нет. Наверно дальше надо соединять два контроллера.Но все время есть
ошибка "Ошибка на линии". Это я анализирую регистр CANINTF.
Проверка на себя,как было предложено выше, не помогла.

[spf]

Вот так должно работать, на небольшом расстоянии между CAN-контроллерами. (При R=5К и скорости 125Кбит)

Код

          +5v
            |
----        R
   |        |
TX ----|<|--*
   |        |
RX ---------*  
   |        |
----        |
GND--|      |
     |      |
     |      |
       ...
     |      |
     |      |
GND--|      |
----        |
   |        |
TX ----|<|--*
   |        |
RX ---------  
   |
----

Необходимо включить и настроить один узел на прием ВСЕХ пакетов на определенной скорости.
Другим попытаться передать на той же скорости.

Не использовал MCP2510, настроек регистров не подскажу.
Может стоит поискать в инете примеры с исходниками, в которых используется применяемый контроллер?


PS:
Для связи между PC желательна не диф. схема, а схема с гальванической развязкой, иначе по общему проводу будут помехи(особенно если PC вклющены в разные фазы), которые могут приводить к ошибкам.

Для подавления помех можно попробовать зашунтировать сигнальную линию небольшой емкостью на каждом контроллере. (Это касается приведенной выше схемы).