Зависает Atmega 64, при коммутации мощной индуктивной нагрузки Опции

[Igont]

Есть устройство на ATmega64, управляющее несложным оборудованием.
На оборудовании используется достаточно мощный гидравлический клапан,
катушка которого рассчитана на 220V AC. Точно не знаю, но, думаю, ватт
100. Контроллер управляет этим клапаном через маломощное реле,
установленное на плате. Периодически контроллер зависает (5-10 срабатываний клапана).
Если ничего не менять, а только отсоединить катушку гидравлического клапана, то
зависания пропадают.
Я думаю, что проблема в мощных электромагнитных помехах, появляющихся в момент коммутации.
Но может не из-за этого, а, например помехи по цепи питания. Что можете сказать?

Подскажите пожалуйста, что можно предпринять, чтобы устранить данную недоработку.
Например какие-то RC цепочки на катушку или навешать кучу конденсаторов по питанию
котроллера?
Доступ к плате и схеме есть - все объективные мнения будут реализованы.

Заранее спасибо.

P.S. Питание 5V через понижающий ШИМ от +24V на плате же.
Кварц внешний.
Reset на +5V.

[МП41]

А сторожевой таймер задействован?

[Guest_Скопидор_*]

А сторожевой таймер задействован?

Надо бороться с причиной зависания, а сторожевой таймер помогает когда контроллер уже завис

[МП41]

Надо бороться с причиной зависания, а сторожевой таймер помогает когда контроллер уже завис

Согласен, но таймер всё же не зря придумали. Естественно, на время отладки его надо выключить.

[Guest_Скопидор_*]

Согласен, но таймер всё же не зря придумали. Естественно, на время отладки его надо выключить.

Открою Вас секрет, что его придумали больше для защиты от программных ляпов (когда при некотором сочении переменных получается вечный цикл), а не от помех.
Ещё открою секрет, что при помехах бывают такие зависоны, что и WDT останавлается и не помогает.
Так что в первую очередь нужно избавиться от причины зависания

[galjoen]

Открою Вас секрет, что его придумали больше для защиты от программных ляпов (когда при некотором сочении переменных получается вечный цикл), а не от помех.
Ещё открою секрет, что при помехах бывают такие зависоны, что и WDT останавлается и не помогает.
Так что в первую очередь нужно избавиться от причины зависания

Нет. Защищатся от програмных ляпов ватчдогом - это партизанщина. Не для этого он. Кстати только у самых последних Атмеловских камней у ватчдога свой вектор есть. Да и то там, вроде, с глюком сделано. А без этого даже узнать невозможно где ватчдог сработал. Чтоб программу подправить.

[Guest_Скопидор_*]

А без этого даже узнать невозможно где ватчдог сработал. Чтоб программу подправить.

Дык это вроде сначала для этого и не предназачался, он навроде лома или кувалды: когда наступил пи…ец и всё зависло – пи….ануть посильней, чтоб опять усё заработало.

Кстати только у самых последних Атмеловских камней у ватчдога свой вектор есть.

А тогда чем WDT отличается от других, «обычных» таймеров микроконтроллера, которые также имеют вектора?

Защищатся от програмных ляпов ватчдогом - это партизанщина.

От помех тоже.
Тогда вообще нах он нужен в таком случае?

[galjoen]

А тогда чем WDT отличается от других, «обычных» таймеров микроконтроллера, которые также имеют вектора?

У него свой генератор и запрет прерываний со слипом на него не влияют. Конечно м.б. и указатель стека к тому времени собъётся, но вероятность найти место где он сработал велика.

Дык это вроде сначала для этого и не предназачался, он навроде лома или кувалды: когда наступил пи…ец и всё зависло – пи….ануть посильней, чтоб опять усё заработало.

От помех тоже.
Тогда вообще нах он нужен в таком случае?

А тут у вас противоречие.
И почему это он от помех, по вашему, не защищает?