Зависает Atmega 64, при коммутации мощной индуктивной нагрузки Опции

[Igont]

Есть устройство на ATmega64, управляющее несложным оборудованием.
На оборудовании используется достаточно мощный гидравлический клапан,
катушка которого рассчитана на 220V AC. Точно не знаю, но, думаю, ватт
100. Контроллер управляет этим клапаном через маломощное реле,
установленное на плате. Периодически контроллер зависает (5-10 срабатываний клапана).
Если ничего не менять, а только отсоединить катушку гидравлического клапана, то
зависания пропадают.
Я думаю, что проблема в мощных электромагнитных помехах, появляющихся в момент коммутации.
Но может не из-за этого, а, например помехи по цепи питания. Что можете сказать?

Подскажите пожалуйста, что можно предпринять, чтобы устранить данную недоработку.
Например какие-то RC цепочки на катушку или навешать кучу конденсаторов по питанию
котроллера?
Доступ к плате и схеме есть - все объективные мнения будут реализованы.

Заранее спасибо.

P.S. Питание 5V через понижающий ШИМ от +24V на плате же.
Кварц внешний.
Reset на +5V.

[domowoj]

Посмотрите правильность разводки
http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

[Igont]

Посмотрите правильность разводки
http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

Посмотрел. Спасибо. Результат ошеломляет. См. вложенный рисунок.

заменить реле на оптосимистор с детектором 0, параллельно катушке клапана - RC цепочку (последовательно 10-100нФ и 10-100Ом), плату управления отнести подальше от клапана.

Подобрал SDA-200B025S-1Z. Поставим снаружи вместо доп. реле.

Коммутируйте этим реле другое, с напряжением обмотки 12Вольт, а уж это реле пускай стоит на динрейке в сторонке, в панели. И клиенту удобно - реле наебн поменял и вперед.

Так и сделано. Но реле заменим см. выше. Чтобы искр в момент размыкания не было.

А сторожевой таймер задействован?

Нет. Стараюсь не использовать. Соглашусь, как, впрочем, и вы с

Надо бороться с причиной зависания, а сторожевой таймер помогает когда контроллер уже завис

Спасибо всем ответившим.
Результат не замедлит быть. Про реле я написал. На плате же(см. влож.) будет отрезана дорожка GND от
кварца с конденсаторами, которые будут соеденены перемычкой с 22 ногой Atmega64.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[haker_fox]

На плате же(см. влож.)

Не по теме. Если не секрет, в чем плату проектировали?

[_Pasha]

Не по теме. Если не секрет, в чем плату проектировали?

Дык там же видно: select a net внизу. PCAD 4.5

[haker_fox]

Дык там же видно: select a net внизу. PCAD 4.5

К сожалению, я не знаком с P-CAD ни одной версии...( Начинал сразу с Protel DXP.