разобрался сам. Оказывается не хватало сконфигурировать I/O на выход, т.е. обнулить третий регистр. Тобишь вот:
Код
i2c_start();
i2c_write(0x70); // 01110000
i2c_write(0x03); // Register I/O
i2c_write(0x00); // Config Reg I/O (config as ALL uotput's)
i2c_stop();
i2c_start();
i2c_write(0x70); // 01110000
i2c_write(0x01); // Output Register
i2c_write(0xAA); // Output State
i2c_stop();
delay_ms(500);